Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Modeling and control of actuator elements of a robot-manipulator with a pneumatic drive: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_17 «Интеллектуальные системы (международная образовательная программа) / Intelligent Systems (International Educational Program)»

Creators	Шехзад Умар
Scientific adviser	Кожубаев Юрий Нургалиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Контроллеры; Пневматические приводы; Роботы; modeling; моделирование
UDC	621.316.544.1; 621.337.2; 62-85; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5887
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Моделирование и управление нежесткими континуальными роботами с использованием искусственных нейронных сетей: магистерская диссертация: 09.04.01

Creators	Ибрахим Рамий Мохамед Алаа Ел Дин Абдел Разек
Scientific adviser	Кучмин А. Ю.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	моделирование; программированные роботы; сети искусственного интеллекта; modeling; programming robots; artificial neural networks
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1139
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Разработка, моделирование и прототипирование на базе FPGA функциональной замены модуля Z8536CIO: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_20 «Проектирование интеллектуальных компьютерных систем»

Creators	Волкова Елена Константиновна
Scientific adviser	Антонов Александр Петрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	моделирование; прототипирование; временная диаграмма; modeling; prototyping; time diagram
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3941
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

1