Electronic Documents Search
Documents found: 127
-
Creators Кочурин Роман Павлович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнический комплекс; задержка передачи видео; метод измерения; автоматизированное тестирование; robotic complex; video transfer delay; measurement method; automated testing Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5664 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.4 Mb -
Creators Капустин Даниил Кириллович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; вакуум; кремниевая подложка; очистка кремниевых подложек; manipulator; vacuum; silicon substrate; cleaning of silicon substrates Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5665 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.2 Mb -
Creators Белянов Илья Андреевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects оксид индия-олова; магнетронное распыление; микросистемная техника; машинное обучение; Байесовская оптимизация; indium tin oxide; magnetron sputtering; microsystem technology; machine learning; Bayesian optimization Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5662 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.6 Mb -
Creators Козлов Денис Алексеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects компьютерное зрение; нейроморфное зрение; событийная камера; обнаружение объектов; отслеживание объектов; симулятор событийной камеры; computer vision; neuromorphic vision; event camera; object detection; object tracking; event camera simulator Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5663 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Ляпцев Илья Антонович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects диалоговая модель; когнитивная модель; чат-бот; распознавание речи; синтез речи; естественный язык; модульная диалоговая система; диалоговая система; управление диалогом; dialogue model; cognitive model; chat-bot; speech recognition; speech synthesis; natural language; modular dialogue system; dialogue system; dialogue management Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5661 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.4 Mb -
Creators Ларионов Антон Алексеевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects планирование движение; автономная навигация; предотвращение столкновений; динамическая среда; социальная среда; машинное обучение; обучение с подкреплением; мобильный робот; motion planning; autonomous navigation; collision avoidance; dynamic environment; social environment; machine learning; reinforcement learning; mobile robot Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5659 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Creators Кондрашова Яна Сергеевна Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects онтологии; семантика; представление знаний; киберфизические системы; protégé; owl; группа роботов; таксономия робототехники; ontologies; semantics; knowledge representation; cyberphysical systems; robot group; taxonomy of robotics Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5660 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Демчева Александра Андреевна Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects спайковые модели нейрона; сегментные модели нейрона; кабельная теория; сегментная спайковая модель нейрона; нейроморфные системы; spiking neural networks; compartmental neuron models; cable theory; compartmental spiking neuron model; neuromorphic systems Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5657 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.1 Mb -
Creators Архипов Андрей Евгеньевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейронные сети; глубокое обучение; классификация твердых бытовых отходов; автоматизированный подбор архитектуры; neural networks; deep learning; solid waste classification; automated architecture search Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5658 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.4 Mb -
Creators Паньков Илья Сергеевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; планирование траектории движения; кооперация роботов; ROS; Gazebo; industrial robot; trajectory planning; robot cooperation Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5656 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 9.4 Mb
