Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2015. – № 4 (224)

Creators	Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; модели механики; позиционно-силовое управление; поверхности неопределенного профиля; роботы; управление роботом; силовое очувствление; режим позиционирования; ПИД-регуляторы; интегральные компенсаторы; компенсаторы; качество управления; обучение роботов
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.224.7
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Компьютерное моделирование работы двухкоординатного столика с пьезоэлектрическими актюаторами // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2016. – № 1 (238)

Creators	Смирнов Аркадий Борисович; Зиен Хоанг Фи; Полищук Михаил Нусимович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во СПбГПУ, 2016
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетика; микроскопы; двухкоординатные столики; компьютерное моделирование; пьезэлектрические актюаторы; биморфные пьезоактюаторы; ПИД-регуляторы; аналитические исследования; управление динамическими системами; апериодические звенья; микроперемещения; электрические напряжения; квазистатические режимы
UDC	681.5
LBC	32.81
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JEST.238.18
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Стабилизация неполноприводной механической системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.03.03_03 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»

Creators	Нефедов Дмитрий Львович
Scientific adviser	Смирнова Нина Анатольевна
Other creators	Черемская Ирина Александровна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	замкнутая система; устойчивость; управляемость; наблюдаемость; наблюдатели состояния; пид-регуляторы; closed system; stability; controllability; observability; state observers; pid regulators
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4344-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4344-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4344
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

1