Electronic Documents Search
Documents found: 26
-
Creators Яганов Алексей Владимирович Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы UDC 629.7.058-52; 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Ушаков Евгений Александрович Scientific adviser Олейников Виталий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects пид-регулятор; блок нечеткой адаптации; нечеткий регулятор; fuzzy; fuzzy adaptation block; pid controller; fuzzy controller Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3047 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Лебедев Глеб Сергеевич Scientific adviser Яковис Леонид Моисеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects управление; и-регулятор; пи-регулятор; пид-регулятор; компенсационный метод; поиск; исследование; возмущения; случайные возмущения; control; i-regulator; pi-regulator; pid-regulator; compensation method; searching; research; disturbance; random disturbances Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3187 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Скороварова Светлана Андреевна Scientific adviser Олейников Виталий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects микроклимат теплицы; математическая модель; динамическая система; ПИД-регулятор; нечеткая логика; greenhouse microclimate; mathematical model; dynamic system; PID-controller; fuzzy logic Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2767 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Нигматулин Сергей Витальевич Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects очистные сооружения; датчики; прибор; частотный преобразователь; ПИД-регулятор; система регулирования; объект управления; Simulink; wastewater treatment plants; sensors; device; frequency converter; PID controlled; control system; controlled object Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1409 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Нгуен Ньы Куанг Scientific adviser Солодарь Андрей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects вентильный электродвигатель; микроконтроллер stm32; система управления; ПИД-регулятор; пользовательский интерфейс; brushless dc electric motor; stm32 microcontroller; control system; PID regulator; user interface Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1379 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Каврук Александр Scientific adviser Коротков Александр Станиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects устройства дробного порядка; аппроксимация; псевдоэлемент; реализация; ПИД-регулятор; fractional-order devices; approximation; pseudoelement; realization; PID-controller Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.04 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-957 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Creators Швец Евгений Александрович Scientific adviser Васильев Андрей Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects редукция; математическая модель; сингулярные числа; ПИД-регулятор; управление Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6476-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6476-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6476 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb -
Creators Гайдуков Михаил Сергеевич Scientific adviser Беляев Яков Валерьевич; Пилипко Михаил Михайлович Other creators Енученко Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система стабилизации температуры; система автоматического управления; интегральная схема; аналоговый тракт; пид-регулятор; temperature stabilization system; automatic control system; integrated circuit; analog front-end; pid-controller Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 11.04.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2121-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2121-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2121-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2121 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 7.3 Mb -
Creators Леонтьев Руслан Расулович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Other creators Черемская Ирина Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects ПИД-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; перевернутый маятник; маятник на тележке; двойной маятник на тележке; обучение с подкреплением; нейронные сети; PID-regulator; linear-quadratic regulator; inverted pendulum; inverted pendulum on a cart; double invetrted pendulum on a cart; reinforcement learning; neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5253 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.1 Mb
