Electronic Documents Search
Documents found: 26
-
Creators Миносян Эмиль Каренович Scientific adviser Филиппов Алексей Семенович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects verilog; бмк; пид-регулятор; matlab; simulink; rtl; математическая модель; ula; pid-controller; mathematical model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-885-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-885-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-885-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-885 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Яганов Алексей Владимирович Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы UDC 629.7.058-52; 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Нигматулин Сергей Витальевич Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects очистные сооружения; датчики; прибор; частотный преобразователь; ПИД-регулятор; система регулирования; объект управления; Simulink; wastewater treatment plants; sensors; device; frequency converter; PID controlled; control system; controlled object Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1409 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Жуков Михаил Сергеевич Scientific adviser Медведев Андрей Викторович Other creators Савченко Екатерина Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects термостабилизация; ПИД-регулятор; полупроводниковый лазерный источник; температурный контроллер; элемент пельте; волоконно-оптический датчик; измерение электрического напряжения; коэффициенты ПИД; temperature stabilization; PID regulator; semiconductor laser; tec driver; thermoelectric cooler; Fiber optic sensor; measuring the electric voltage; PID coefficients Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.04 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2914-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2914-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-2914 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Терещенко Дмитрий Алексеевич Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects ПИД-регулятор; параметры ПИД-регулятора; алгоритм АОА-ННО; PID controller; PID controller parameters; AOA-NO algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4715 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Леонтьев Руслан Расулович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Other creators Черемская Ирина Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects ПИД-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; перевернутый маятник; маятник на тележке; двойной маятник на тележке; обучение с подкреплением; нейронные сети; PID-regulator; linear-quadratic regulator; inverted pendulum; inverted pendulum on a cart; double invetrted pendulum on a cart; reinforcement learning; neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5253 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.1 Mb