Electronic Documents Search

Documents found: 4

1

Neural network compensation of dynamic errors in a position control system of a robot manipulator // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2020. – Vol. 13, № 1. — С. 53-64

Creators	Rostova E. N.; Rostov N. V.; Yan Z.
Imprint	2020
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; manipulative robots; robot control systems; positional control systems; dynamic errors; neural network compensation; neural network compensators; robot manipulators; манипуляционные роботы; системы управления роботами; позиционные системы управления; динамические ошибки; нейросетевая компенсация; нейросетевые компенсаторы; роботы-манипуляторы
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.13105
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Кинематические и динамические преобразования для управления антропоморфным роботом // Материалы...25-30 ноября 2002 года. – 2003. – Факультет технической кибернетики. — Ч.6

Creators	Тихомиров В. В.; Станкевич Лев Александрович
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); СпбГПУ. Факультет технической кибернетики; Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб., 2003
Collection	Общая коллекция
Subjects	роботы-манипуляторы; кинематические преобразования; антропоморфные роботы
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 91 Kb

Technique for automating charging of an electric vehicle based on a Raspberry Pi controller using neural networks // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2022. – Vol. 15, № 4. — С. 37-50

Creators	Vlasenko N. A.; Dusaeva A. I.; Nikiforov I. V.; Prelovskii D. S.
Imprint	2022
Collection	Общая коллекция
Subjects	Вычислительная техника; Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом; neural networks; raspberry Pi Controller; electric vehicles; charging electric vehicles; automation of electric vehicle charging; computer vision; robot-manipulators; нейронные сети; контроллеры; электромобили; зарядка электромобилей; автоматизация зарядки электромобилей; компьютерное зрение; роботы-манипуляторы
UDC	004.9
LBC	32.973-018.2
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.15403
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Методы реализации управления с учетом динамики роботов // Материалы...24 - 29 ноября 2003г. – 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий. — Ч.5

Creators	Василевич А. О.; Макарычев В. П.
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2005
Collection	Общая коллекция
Subjects	динамические модели; роботы-манипуляторы; массо-инерционные параметры
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 109 Kb

1