Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Creators Вараев Владислав Дмитриевич Scientific adviser Кузькин Виталий Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects упругая связь; моментные взаимодействия; метод дискретных элементов; анизотропия сдвиговой и изгибной жёсткостей; v-model; evm; кватернионы; elastic bond; torque interactions; discrete element method; anisotropy of shear and bending stiffness; quaternions Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4329-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4329-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4329 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Строков Артем Алексеевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Нестеров Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects захват движений; мэмс; углы эйлера; кватернионы; инерциальный измерительный модуль; акселерометр; гироскоп; магнитометр; raspberry pi; bno-055; unity; motion capture; mems; euler angles; quaternions; inertial measurement unit; accelerometer; gyroscope; magnetometer Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-761 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Якупов Динар Фаилевич Scientific adviser Груздев Александр Станиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация инерциальная; Датчики электромагнитные; Кватернионы; Гироскопы; Акселерометры; Контроллеры программные UDC 629.052.7(043.3); 004.716:681.586.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 11.04.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-3056 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb