Electronic Documents Search

Documents found: 4

1

Comparison analysis of knowledge-based systems for navigating of mobile robot and collisions avoidance with obstacles in unknown environment // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 2

Creators	Sichkar V. N.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; мобильные роботы; навигация роботов; предотвращение столкновений; интеллектуальная навигация; символьные базы данных; нейросетевые базы данных; robots; mobile robot; robot navigation; collision avoidance; intelligent navigation; character databases; neural network databases
UDC	007.52
LBC	32.816
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.11206
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Управление автоколебаниями при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью в условиях нелинейного трения // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 1

Creators	Байдина Татьяна Александровна; Бурдаков Сергей Федорович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; автоколебания; управление автоколебаниями; обрабатываемые поверхности; нелинейное трение; контактное взаимодействие; импульсное сглаживание; robots; self-oscillation; control self-excited oscillations; treated surface; nonlinear friction; contact interaction; pulse smoothing
UDC	007.52
LBC	32.816
Document type	Article, report
File type	Other
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.11106
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2016. – № 4 (252)

Creators	Бурдаков Сергей Федорович; Байдина Татьяна Александровна; Шагниев Олег Булатович
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; управление роботами; вибрация роботов; шероховатые поверхности; силовые сенсоры; позиционно-силовое управление; контактное взаимодействие; движение роботов; акселерометры; обратная связь с роботом; гашение колебаний
UDC	007.52
LBC	32.816
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.252.4
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Мультистатическая система объективного контроля надводных и подводных средств морской робототехники в условиях полигона // Инженерная физика. – 2024. – № 12. — С. 9-21

Creators	Малашенко А. Е.; Молчанов П. А.; Москвитин А. А.; Корытко А. С.; Леоненков Р. В.; Сидоренко А. И.; Кондрашева Е. С.; Ким В. С.; Дрофа Ю. В.
Imprint	2024
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетические модели; морская робототехника; подводные средства; надводные средства; объективный контроль роботов; мультистатические системы; гидроакустические полигоны; marine robotics; underwater vehicles; surface vehicles; objective control of robots; multistatic systems; hydroacoustic polygons
UDC	007.52
LBC	32.816
Document type	Article, report
File type	Other
Language	Russian
DOI	10.25791/infizik.12.2024.1443
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=75250974

1