Electronic Documents Search

Documents found: 75

Мехатронные приводы роботов и технологических машин. Уравновешивание механизмов: учебное пособие

Creators	Волков Николай Андреевич; Каледина Диана Евгеньевна; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Штрекер Денис Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Робототехнические системы
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-142
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 13.3 Mb

Оборудование автоматизированных производств. Мехатронные вибрационные загрузочные устройства технологических машин: учебное пособие

Creators	Попов Аркадий Николаевич; Полищук Михаил Нусимович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Машиностроение — Автоматизация; Автоматизация производства; Детали машин; Мехатроника
UDC	621.81(075.8); 621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00; 15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/i21-248
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 4.4 Mb

Исследование характеристик взаимодействия роботизированной системы ввода брахитерапевтических игл с фантомом мягких тканей человека: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Моторенко Кирилл Геннадьевич
Scientific adviser	Никитин Сергей Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4870
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Задающий механизм управления модульной транспортной системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Волжина Анастасия Игоревна
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мехатроника; робототехника; задающее устройство; многоцелевые транспортные платформы; мобильные роботы; управление; mechatronics; robotics; input unit; multi-purpose transfer platform; mobile robots; control systems
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2105
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.2 Mb

Geminoid studies : science and technologies for humanlike teleoperated androids

Other creators	Ishiguro Hiroshi; Dalla Libera Fabio
Imprint	Singapore: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; Мехатроника; Автоматическое управление; Интерфейсы; robotic systems; artificial intelligence; mechatronics; automatic control; interfaces
UDC	621.865.8; 004.896; 681.51; 004.514
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1800914

Advanced topics on computer vision, control and robotics in mechatronics

Other creators	Villegas Osslan Ois Vergara; Nandayapa Manuel; Soto Israel
Imprint	Cham, Switzerland: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматическое управление; Мехатроника; robotic systems; automatic control; mechatronics; компьютерное зрение; computer vision
UDC	621.865.8; 004.896; 681.51
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1801472

Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Заботин Артём Сергеевич
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1021
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Мингазов Марат Ринатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Казань, 2015
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Пространственные механизмы; Механизмы — Синтез; Механизмы — Кинематика; Мехатроника
UDC	621.01:531.1(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Исследование и разработка автомата для изготовления заготовок бумажных пакетов: магистерская диссертация

Creators	Козырева Светлана Леонидовна
Scientific adviser	Жавнер Виктор Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Бумажные изделия; Пневмоавтоматика; Мехатроника
UDC	676.821.05; 681.523; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1019
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.8 Mb

Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Мингазов Марат Ринатович
Scientific adviser	Яруллин М. Г.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева
Imprint	Казань, 2015
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Пространственные механизмы; Механизмы — Кинематика; Механизмы — Синтез; Мехатроника
UDC	621.01:531.1(043.3)
Document type	Dissertation
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.9 Mb