Electronic Documents Search

Documents found: 9

1

Разработка шарнира с переменной жесткостью с улучшенными динамическими характеристиками на основе компьютерного моделирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Саломатина Елена Александровна
Scientific adviser	Чижевский Р. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2227
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Компьютерное моделирование динамики микроробота на платформе со звёздообразными колёсами: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Панов Александр Олегович
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2226
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Разработка аппаратного комплекса для управления центробежным насосом в медицинском аппарате перфузии печени: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Уханова Наталья Ивановна
Scientific adviser	Сенчик Константин Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Насосы центробежные; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Мехатроника; перфузия печени; датчики потока; perfusion of the liver; flow sensors
UDC	621.865.8(043.3); 621.671:619-77(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2228
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Разработка устройства для механотерапии и электростимуляции: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Мехатроника; реабилитация; механотерапия; электростимуляция
UDC	615.825.6
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3276
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

3D-принтер быстрого прототипирования: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Ермолаева Елизавета Владимировна
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы промышленные; Моделирование; аддитивные технологии; 3D-принтер; additive technologies; 3D-printer
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-260
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.8 Mb

FDM 3D-принтера: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Гасак Александр Сергеевич
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы промышленные; 3d принтер; термобарьер; экструдер; 3d printer; thermal barrier; extruder
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-251
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.5 Mb

Разработка RDM 3D-принтера: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Лазарев Ростислав Александрович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Материаловедение; Мехатроника; Роботы промышленные; аддитивные технологии; двухкомпонентные материалы; жидкие материалы; additive technologies; two-component materials; liquid materials
UDC	620.22; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-272
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.5 Mb

Многоцелевое захватно-стыковочное устройство: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Ракшин Егор Александрович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы промышленные; энд-эффектор; стыковка; теория машин; теория механизмов; end-effector; docking; theory of machines; theory of mechanisms
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-293
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 5.3 Mb

Разработка и исследование мехатронной транспортной системы: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Челнаков Денис Александрович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Компьютерное моделирование; Машиностроение; Мехатроника; мехатронная транспортная система; пищевая промышленность; технологическая схема; кинематическая схема; динамический и статический расчеты; подбор привода; анализ результатов; mechatronic transport system; food industry; technological scheme; kinematic diagram; dynamic and static calculation; selection of drive; analysis of the results
UDC	004.94; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5484-z.zip
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5484
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.0 Mb

1