Electronic Documents Search
Documents found: 69
-
Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators Ланкина Вероника Викторовна Scientific adviser Городецкий Андрей Емельянович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация UDC 621.865.8(043.3); 681.884(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2580 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Шамсутдинов Артур Эрикович Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы UDC 621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2990 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Раскин Денис Сергеевич Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Вычислительные машины электронные персональные — Библиотеки программ; Контроллеры программные; Информационно-управляющие системы; встраиваемые системы UDC 004.422.8; 004.312.46; 004.78 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4621-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4621-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4621 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.2 Mb -
Creators Кравченко Виктор Владимирович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Математическое моделирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; робот-паук; уравнения Лагранжа II рода; нормальная форма Коши; информационная модель; SimInTech; spider-robot; Lagrange equations of the second kind; normal form of Cauchy; information model UDC 621.865.8; 519.876.5; 004.9 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2406 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Нанягеев Ильяс Рамильевич Scientific adviser Габриель А. С. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические системы; кинематическое управление; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; избыточные кинематические цепи; замкнутые кинематические цепи Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3299 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Кормалова Ксения Денисовна Scientific adviser Терех Максим Дмитриевич Other creators Гамаюнова Ольга Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Каменные конструкции; Роботы промышленные — Применение в строительстве; Робототехнические системы; Автоматизация производства; Вычислительные машины электронные — Применение в строительстве; Машинная графика; позиционеры UDC 693.2(043.3); 621.865.8:658.52(043.3); 004.925.84:69(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 08.04.01 Speciality group (FGOS) 080000 - Техника и технологии строительства Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1089 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Гагарская Анастасия Алексеевна Scientific adviser Сухов Иван Борисович Other creators Октябрьский Валерий Павлович; Никитин Сергей Александрович, начальник научно-технического отделения "Медицинских и лазерных систем" ЦНИИ РТК Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические системы; алгоритм движения коллаборативного манипулятора; интраоперационная лучевая терапия; программирование на языке С++; среда разработки ROS; рак лёгких; robotic systems; collaborative manipulator motion algorithm; intraoperative radiation therapy; C++ programming; ROS development environment; lung cancer Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 16.03.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1621 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Журкин Алексей Михайлович Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Летательные аппараты беспилотные; Интернет; Распознающие системы и устройства; мобильные роботы; системы локального позиционирования UDC 004.932.72'1:621.856.8(043.3); 004.738.5(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.03 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1745 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Капралов Николай Владимирович Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Интерфейсы; Нейронные сети; Робототехнические системы; Протезы; интерфейс «мозг-компьютер»; воображаемые моторные движения; электроэнцефалография; протезирование; риманова геометрия UDC 004.032.26(043.3); 621.865.8:681.51(043.3); 615.477.21(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1674 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Петренко Диана Сергеевна Scientific adviser Аблязов Владимир Иванович Other creators Итс Алёна Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Моделирование; Робототехнические системы; цифровые технологии; специалист по интеграции; digital technologies; integration specialist UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4236 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb
