Electronic Documents Search
Documents found: 69
-
Creators Рогова Елена Александровна Scientific adviser Тимофеев А. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические системы; мобильные робототехнические системы; робототехнические комплексы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6622-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6622 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Лякса Андрис Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Резка металлов; Металлические конструкции; Робототехнические системы; системы управления; CAD/CAM; cutting of metals; metal construction; robotic systems; control systems Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1717 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Минчик Павел Олегович Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; мобильная робототехника; система управления UDC 621.865.8(043.3); 681.51(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2968 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.5 Mb -
Creators Варакина Маргарита Александровна Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Other creators Логинов Анатолий Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; Регуляторы; мобильные колесные роботы; нелинейные регуляторы; нечеткие регуляторы UDC 621.865.8-50(043.3); 681.515(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3120 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Creators Рикман Артём Владимирович Scientific adviser Викторов Олег Анатольевич Other creators Логинов Анатолий Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Электроприводы; Преобразователи частоты; Дальномеры; Автоматизированные системы управления; алгоритм управления; роботизированная тележка; векторное управление; позиционирование UDC 621.865.8(043/3); 681.51(043/3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3118 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Балташов Илья Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam UDC 621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Верис Виктория Дмитриевна Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; моделирование; программное обеспечение; нечеткое управление; мобильные роботы UDC 621.865.8:004.421(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-671 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Евсеев Евгений Павлович Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель UDC 621.865.8:009.89(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.9 Mb -
Creators Поздняков Владимир Андреевич Scientific adviser Иванов Владимир Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Машинное обучение; Алгоритмы; Робототехнические системы; метод; система стыковки; адаптивный бустинг; беспилотные аппараты; интеллектуальные системы управления; модели обучения; method; docking system; adaptive boosting; unmanned vehicles; intelligent control systems; learning models UDC 004.85; 510.5; 004.421; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4249 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.0 Mb
