Electronic Documents Search

Documents found: 171

Построение интегрированной системы управления роботизированной линией резки металлоконструкций: бакалаврская работа: 09.03.01

Creators	Лякса Андрис
Scientific adviser	Потехин Вячеслав Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Резка металлов; Металлические конструкции; Робототехнические системы; системы управления; CAD/CAM; cutting of metals; metal construction; robotic systems; control systems
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1717
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка приложения для автоматизированного поиска объектов роботизированным устройством: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.03 - Прикладная информатика ; 09.04.03_04 - Прикладная информатика в области информационных ресурсов

Creators	Усова Алина Владиславовна
Scientific adviser	Белых И. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы
UDC	004.93'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.03
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3766
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Обзор применения формальных методов в робототехнике // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2016. – № 1 (236)

Creators	Мордвинов Дмитрий Александрович; Литвинов Юрий Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный университет; "Инструменты и методы анализа 2015", научная конференция; Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; робототехника; роботы; формальные методы анализа; формальные методы; темпоральные логики; поведение роботов; робототехнические системы; сети Петри; Петри сети; формализмы; марковские модели; динамическая верификация
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.236.8
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.4 Mb

Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Почежерцев Александр Геннадьевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки
UDC	621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.9 Mb

Foundations of robotics: analysis and control

Creators	Yoshikawa Tsuneo
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2003
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267451

Learning in embedded systems

Creators	Kaelbling Leslie Pack
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2008
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Робототехнические системы; Алгоритмы; MIT Press eBooks Library
UDC	004.8; 621.865.8; 004.421
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267472

Проектирование технических систем: Учеб. пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2001
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Технические системы сложные — Проектирование; робототехнические системы; человеко-машинные системы; автоматические системы; мехатроника
UDC	621.865.8.0012(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.8 Mb

Introduction to autonomous mobile robots. — 2nd edition

Creators	Siegwart Roland; Nourbakhsh Illah Reza; Scaramuzza Davide
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2011
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы; MIT Press eBooks Library
UDC	004.032.26
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267528

From animals to animats 8: proceedings of the Eighth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior

Other creators	Schaal Stefan; Ijspeert Auke Jan; Billard Aude; Vijayakumar Sethu; Meyer Jean-Arcady
Organization	International Conference on Simulation of Adaptive Behavior; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2004
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; аниматы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8; 004.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267524

Robotics: science and systems VII

Other creators	Durrant-Whyte Hugh; Roy Nicholas; Abbeel Pieter
Organization	Robotics: Science and Systems Conference; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2012
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Самоорганизующиеся системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6276859