Electronic Documents Search

Documents found: 174

Computer assisted orthopaedic surgery for hip and knee : current state of the art in clinical application and basic research

Other creators	Sugano Nobuhiko
Imprint	Singapore: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Вычислительные машины электронные — Применение в биологии и медицине; медицина; ортопедическая хирургия; тазобедренный сустав; колено; robotic systems; computers, electronic; applications in biology and medicine; medicine; orthopedic surgery; hip joint; knee
UDC	621.865.8; 004.9:61; 616.728.2/.3-089
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1782201

Обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.02

Creators	Касимова Ирина Наилевна
Scientific adviser	Седлер Михаил Хаимович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Бурильные трубы; Буровое оборудование; Робототехнические системы; обеспечение качества; спуско-подъемные операции
UDC	622.24.053.5/.7.084.34(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.02
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-647
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Альван Х. М.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; динамика; платформы Стюарта; замкнутые мехнизмы; позиционирование; манипуляторы; управление; движение
UDC	621.865.8-52(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 377 Kb

Методы расчета и проектировния исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Жавнер Милана Викторовна
Organization	Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Робототехнические системы; пружинные мехнизмы; рекуперативные приводы; стабилизаторы расхода; шаговые приводы; дозаторы; энергосбережение
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 245 Kb

Advanced mechatronics and MEMS devices

Creators	Zhang Dan
Imprint	New York, NY: Springer, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Робототехнические системы; Микроэлектроника; MEMS; MEMS sensors; mechatronic; microsystems; robotics
UDC	621.865.8; 621.3.049.77
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4419-9985-6

Human robotics: neuromechanics and motor control

Creators	Burdet Etienne; Franklin David W.; Milner Theodore E.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейрокибернетика; Биомеханика; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	577.353; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6642232

Robotics: Science and Systems VIII: selected papers

Other creators	Roy Nicholas; Newman Paul; Srinivasa Siddhartha
Organization	Robotics: Science and Systems (RSS) Conference (8; 2012; Sydney, N.S.W., Australia); IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8(063)
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6574627

Learning in embedded systems

Creators	Kaelbling Leslie Pack
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2008
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Робототехнические системы; Алгоритмы; MIT Press eBooks Library
UDC	004.8; 621.865.8; 004.421
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267472

Мобильная робототехническая система: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Рогова Елена Александровна
Scientific adviser	Тимофеев А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехнические системы; мобильные робототехнические системы; робототехнические комплексы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6622-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6622
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Разработка и исследование нейроморфной системы управления на основе нейронной сети с динамической структурной адаптацией: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Гунделах Филипп Викторович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Нейронные сети; нейроморфная система управления; структурная адаптация; neuromorphic control system; structural adaptation
UDC	004.032.26(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2219
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.6 Mb