Electronic Documents Search
Documents found: 174
-
Creators Васильев Игорь Владимирович Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Траектории; Робототехнические системы; Приводы; тяговый баланс; мощностной баланс; карта проходимости; сферический робот UDC 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4740 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb -
Creators Варакина Маргарита Александровна Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Other creators Логинов Анатолий Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; Регуляторы; мобильные колесные роботы; нелинейные регуляторы; нечеткие регуляторы UDC 621.865.8-50(043.3); 681.515(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3120 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Robotics: science and systems VII
Other creators Durrant-Whyte Hugh; Roy Nicholas; Abbeel Pieter Organization Robotics: Science and Systems Conference; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2012 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Самоорганизующиеся системы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6276859 -
Creators Балташов Илья Сергеевич Scientific adviser Демидов Дмитрий Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Навигация; роботы гусеничные мобильные; автономное движение; SLAM Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4865 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Кормалова Ксения Денисовна Scientific adviser Терех Максим Дмитриевич Other creators Гамаюнова Ольга Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Каменные конструкции; Роботы промышленные — Применение в строительстве; Робототехнические системы; Автоматизация производства; Вычислительные машины электронные — Применение в строительстве; Машинная графика; позиционеры UDC 693.2(043.3); 621.865.8:658.52(043.3); 004.925.84:69(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 08.04.01 Speciality group (FGOS) 080000 - Техника и технологии строительства Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1089 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Заркуа Давид Тенгизович Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Луноходы; Планетоходы; Луна; Робототехнические системы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4869 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb -
Creators Юревич Евгений Иванович Imprint Санкт-Петербург: [АСТЕРИОН], 2006 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Микроэлектроника; Мехатроника UDC 621.865.8; 621.38.049.77 Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-131 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Кравченко Виктор Владимирович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Математическое моделирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; робот-паук; уравнения Лагранжа II рода; нормальная форма Коши; информационная модель; SimInTech; spider-robot; Lagrange equations of the second kind; normal form of Cauchy; information model UDC 621.865.8; 519.876.5; 004.9 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2406 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Evolutionary robotics: the biology, intelligence, and technology of self-organizing machines
Creators Nolfi Stefano; Floreano Dario Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2004 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267313 -
Creators Моторенко Кирилл Геннадьевич Scientific adviser Никитин Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4870 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb