Electronic Documents Search
Documents found: 169
-
Creators Балташов Илья Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam UDC 621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Никитин Роман Валерьевич Scientific adviser Ильин Игорь Васильевич Other creators Борреманс Александра Дирковна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; бизнес-процессы; корпоративные решения; автоматизация UDC 621.865.8(043.3) LBC 65.291.216с51я031 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 38.04.05 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1998-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1998-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1998-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1998 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Other creators Zhang Jianhua Organization International conference on mechatronics and automation engineering Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 621.865.8(063) Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73315 -
Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2004 Collection Конференции; Общая коллекция Subjects Кибернетика техническая; Робототехнические системы UDC 681.51(063); 621.865.8(063) Document type Other File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 202 Kb -
Creators Matarić Maja J. Other creators Koenig Nathan Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2007 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267304 -
Creators Гунделах Филипп Викторович Scientific adviser Лопота Александр Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; интерфейс "мозг-компьютер"; ЭЭГ; brain-computer interface; EEG UDC 621.865.8; 004.032.26 Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-52 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.3 Mb -
Creators Чистяков Анатолий Юрьевич Organization Иркутский государственный университет путей сообщения; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint СПб., 2006 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы UDC 621.865.8(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 251 Kb -
Creators Гагарская Анастасия Алексеевна Scientific adviser Сухов Иван Борисович Other creators Октябрьский Валерий Павлович; Никитин Сергей Александрович, начальник научно-технического отделения "Медицинских и лазерных систем" ЦНИИ РТК Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические системы; алгоритм движения коллаборативного манипулятора; интраоперационная лучевая терапия; программирование на языке С++; среда разработки ROS; рак лёгких; robotic systems; collaborative manipulator motion algorithm; intraoperative radiation therapy; C++ programming; ROS development environment; lung cancer Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 16.03.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1621 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Robotics: science and systems VII
Other creators Durrant-Whyte Hugh; Roy Nicholas; Abbeel Pieter Organization Robotics: Science and Systems Conference; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2012 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Самоорганизующиеся системы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6276859 -
Creators Поздняков Владимир Андреевич Scientific adviser Иванов Владимир Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Машинное обучение; Алгоритмы; Робототехнические системы; метод; система стыковки; адаптивный бустинг; беспилотные аппараты; интеллектуальные системы управления; модели обучения; method; docking system; adaptive boosting; unmanned vehicles; intelligent control systems; learning models UDC 004.85; 510.5; 004.421; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4249 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.0 Mb
