Electronic Documents Search

Documents found: 174

  • Оценка энергозатрат при движении сферического робота по произвольной траектории: магистерская диссертация: 23.04.02

    Creators Васильев Игорь Владимирович
    Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Траектории; Робототехнические системы; Приводы; тяговый баланс; мощностной баланс; карта проходимости; сферический робот
    UDC 621.865.8(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 23.04.02
    Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4740
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Алгоритмы управления движением мобильного колесного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

    Creators Варакина Маргарита Александровна
    Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович
    Other creators Логинов Анатолий Леонидович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; Регуляторы; мобильные колесные роботы; нелинейные регуляторы; нечеткие регуляторы
    UDC 621.865.8-50(043.3); 681.515(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3120
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Robotics: science and systems VII

    Other creators Durrant-Whyte Hugh; Roy Nicholas; Abbeel Pieter
    Organization Robotics: Science and Systems Conference; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
    Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2012
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Самоорганизующиеся системы; MIT Press eBooks Library
    UDC 621.865.8
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Разработка программного обеспечения системы управления для автономного перемещения гусеничного робота внутри помещений: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Балташов Илья Сергеевич
    Scientific adviser Демидов Дмитрий Андреевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Навигация; роботы гусеничные мобильные; автономное движение; SLAM
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4865
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Организационно-технологические схемы устройства каменных конструкций автоматизированным способом: выпускная квалификационная работа магистра: 08.04.01 - Строительство ; 08.04.01_06 - Организация и управление инвестиционно-строительными проектами

    Creators Кормалова Ксения Денисовна
    Scientific adviser Терех Максим Дмитриевич
    Other creators Гамаюнова Ольга Сергеевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Каменные конструкции; Роботы промышленные — Применение в строительстве; Робототехнические системы; Автоматизация производства; Вычислительные машины электронные — Применение в строительстве; Машинная графика; позиционеры
    UDC 693.2(043.3); 621.865.8:658.52(043.3); 004.925.84:69(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 08.04.01
    Speciality group (FGOS) 080000 - Техника и технологии строительства
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1089
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка технического облика универсальной мобильной роботизированной платформы для использования в программе освоения Луны: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Заркуа Давид Тенгизович
    Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Луноходы; Планетоходы; Луна; Робототехнические системы
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4869
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Основы мехатроники

    Creators Юревич Евгений Иванович
    Imprint Санкт-Петербург: [АСТЕРИОН], 2006
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2021
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Микроэлектроника; Мехатроника
    UDC 621.865.8; 621.38.049.77
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.00.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-131
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Информационная модель робота-паука: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»

    Creators Кравченко Виктор Владимирович
    Scientific adviser Ефремов Артем Александрович
    Other creators Магер Владимир Евстафьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2020
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Математическое моделирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; робот-паук; уравнения Лагранжа II рода; нормальная форма Коши; информационная модель; SimInTech; spider-robot; Lagrange equations of the second kind; normal form of Cauchy; information model
    UDC 621.865.8; 519.876.5; 004.9
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 09.04.02
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2406
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Evolutionary robotics: the biology, intelligence, and technology of self-organizing machines

    Creators Nolfi Stefano; Floreano Dario
    Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
    Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2004
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
    UDC 621.865.8
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Исследование характеристик взаимодействия роботизированной системы ввода брахитерапевтических игл с фантомом мягких тканей человека: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Моторенко Кирилл Геннадьевич
    Scientific adviser Никитин Сергей Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4870
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...