Electronic Documents Search

Documents found: 169

  • Разработка технического облика системы автоматизированной сборки крупногабаритных конструкций в космосе: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Почежерцев Александр Геннадьевич
    Scientific adviser Даляев Игорь Юрьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы; Робототехнические системы; Космические летательные аппараты; Электронно-лучевая сварка; сборочные операции на орбите; крупногабаритные конструкции
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4874
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Киракосян Давид Валериевич
    Scientific adviser Алексеев Максим Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Автоматическое управление; Электродвигатели шаговые; шароботы; платформы драйверов; омни-колеса
    UDC 621.865.8-529(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4879
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка интеллектуальной системы управления мобильным робототехническим комплексом: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Абросимов Эдуард Александрович
    Scientific adviser Сериков Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Нейронные сети; Навигация; Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление
    UDC 621.865.8-529(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4877
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Китаев Николай Анатольевич
    Scientific adviser Рогов Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники
    UDC 621.865.8:004.896(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4880
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Ногин Максим Андреевич
    Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы; Конструкционные материалы — Испытание; Червячные колеса; модульные конструкции; мобильные робототехнические комплексы; классификация
    UDC 621.865.8(043.3); 621.833.383:620.22:620.1(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4885
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Deep learning for robot perception and cognition

    Creators Iosifidis Alexandros; Tefas Anastasios
    Imprint Amsterdam: Academic Press, 2022
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Искусственный интеллект; Робототехнические системы
    UDC 004.8; 621.865.8
    Document type Other
    File type PDF
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Intersectional automations: robotics, AI, algorithms, and equity

    Creators Rambukkana Nathan
    Imprint Lanham: Lexington Books, 2021
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; человек в техногенном мире; социальная справедливость; постгуманизм
    UDC 621.865.8; 004.8
    LBC 60.524.222.21; 87.526.4
    Document type Other
    File type PDF
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Screw theory in robotics: an illustrated and practicable introduction to modern mechanics

    Creators Pardos-Gotor Jose M.
    Imprint Boca Raton: CRC Press, 2021
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы
    UDC 621.865.8
    Document type Other
    File type PDF
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Software engineering for robotics

    Creators Cavalcanti Ana; Dongol Brijesh; Hierons Rob; Timmis Jon; Woodcock Jim
    Imprint Cham: Springer, 2021
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Системное программное обеспечение
    UDC 621.865.8; 004.45
    Document type Other
    File type PDF
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...