Electronic Documents Search

Documents found: 169

Представление окружающего пространства на основе векторных динамических структур в мобильных робототехнических системах //

Creators	Бабакина Надежда Александровна; Колесников Максим Павлович; Шкодырев Вячеслав Петрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; ОАО "КОНЦЕРН "ЦНИИ "ЭЛЕКТРОПРИБОР"
Collection	Общая коллекция
Subjects	Вычислительная техника; Радиоэлектроника; Имитационное компьютерное моделирование; Искусственный интеллект. Экспертные системы; робототехнические системы; мобильные роботы; описания окружающего пространства; модели объектов; векторные модели; геометрические модели; модели карт пространства; стохастические модели
UDC	004.8; 004.94
LBC	32.813; 32.973-018.2
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.229.2
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Организация выпуска высококачественных комплектующих изделий системы дентальной имплантации: магистерская диссертация: 15.04.01

Creators	Локшина Дарья Эдуардовна
Scientific adviser	Седлер Михаил Хаимович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Робототехнические системы; дентальные имплантаты; инновационные проекты
UDC	616.31-089.843-7(043.3)
LBC	65.495-551я031
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-638
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

The use of robotic technology in female pelvic floor reconstruction

Other creators	Anger Jennifer T.; Eilber Karyn S.
Imprint	Cham: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; медицина; генеративные органы; хирургия; тазовое дно; medical; generative organs; surgery; pelvic floor; robotic systems
UDC	621.865.8; 618.182.5-089
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1619791

Обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.02

Creators	Касимова Ирина Наилевна
Scientific adviser	Седлер Михаил Хаимович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Бурильные трубы; Буровое оборудование; Робототехнические системы; обеспечение качества; спуско-подъемные операции
UDC	622.24.053.5/.7.084.34(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.02
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-647
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства
UDC	621.865.8:681.586(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1236
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.3 Mb

Human robotics: neuromechanics and motor control

Creators	Burdet Etienne; Franklin David W.; Milner Theodore E.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейрокибернетика; Биомеханика; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	577.353; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6642232

Robotics: Science and Systems VIII: selected papers

Other creators	Roy Nicholas; Newman Paul; Srinivasa Siddhartha
Organization	Robotics: Science and Systems (RSS) Conference (8; 2012; Sydney, N.S.W., Australia); IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8(063)
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6574627

Оценка энергозатрат при движении сферического робота по произвольной траектории: магистерская диссертация: 23.04.02

Creators	Васильев Игорь Владимирович
Scientific adviser	Добрецов Роман Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Траектории; Робототехнические системы; Приводы; тяговый баланс; мощностной баланс; карта проходимости; сферический робот
UDC	621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	23.04.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4740
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.8 Mb

Learning in embedded systems

Creators	Kaelbling Leslie Pack
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2008
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Робототехнические системы; Алгоритмы; MIT Press eBooks Library
UDC	004.8; 621.865.8; 004.421
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267472

Wheeled mobile robotics: from fundamentals towards autonomous systems

Creators	Klančar Gregor; Zdešar Andrej; Blažič Sašo; Škrjanc Igor
Imprint	Oxford: Butterworth-Heinemann, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1144972