Electronic Documents Search
Documents found: 57
-
Creators Приймак Екатерина Валерьевна Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Other creators Арефьева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Электродвигатели; Моделирование; Лазерное излучение; усталость мышц; muscles fatigue UDC 621.865.8; 621.313.13/.17; 621.373.826.01 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4520-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4520-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4520-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4520 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.1 Mb -
Creators Плеханов Алексей Олегович Scientific adviser Медведев Борис Моисеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Алгоритмы; Роботы; оптимизация; optimization UDC 004.421; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-436 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Зарипов Игорь Русланович Scientific adviser Редько Сергей Георгиевич Other creators Итс Алёна Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Промышленные предприятия — Внедрение передовой технологии и техники; Вычислительные машины электронные — Программы; Математическое моделирование; Информационные системы; роботизация информационных процессов; системная динамика; robotic process automation; system dynamics UDC 621.865.8; 004.422.8; 519.876.5; 004.7 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4232-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4232-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4232-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4232 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Волков Владислав Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Газопроводы магистральные; Роботы; внутритрубная диагностика; краулер; in-line pipe diagnostics; crawler UDC 622.691.4.053; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-201 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 13.4 Mb -
Creators Тапеха Николай Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; колесно-шагающий движитель; колесный блок; робототехническое шасси; реконфигурация; адаптивная устойчивость; wheeled-walking locomotion; wheel block; robotic chassis; reconfiguration; adaptative stability UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-198 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 8.0 Mb -
Creators Салам Мухаммад Адил Scientific adviser Малыхина Галина Федоровна Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Кинематика; Роботы; компьютерное видение; канал; обучение; computer vision; channel; training UDC 004.8; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5607 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.7 Mb -
Creators Боговина Ирина Владимировна Scientific adviser Узун Олег Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Пожары — Тушение; Безопасность жизнедеятельности человека; Роботы; спортивные объекты; массовое пребывание людей; направленное тушение; sports facilities; mass stay of people; directed extinguishing UDC 614.842.6; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 20.04.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-262 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Павельчук Кирилл Евгеньевич Scientific adviser Волков А. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы; Аппараты на воздушной подушке; Транспортные средства UDC 621.865.8-182.31 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6632 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Кузнецов Вячеслав Эдуардович Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; позиционирование; алгоритм распознавания; искусственные метки UDC 004.896(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.03 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1904 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.6 Mb -
Creators Федоров Иван Владимирович Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Распознавание образов; Роботы UDC 004.932.2(043.3); 004.896(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.03 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1909 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb
