Electronic Documents Search
Documents found: 57
-
Creators Шехзад Умар Scientific adviser Кожубаев Юрий Нургалиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Контроллеры; Пневматические приводы; Роботы; modeling; моделирование UDC 621.316.544.1; 621.337.2; 62-85; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5887 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Молодцова Наталья Андреевна Scientific adviser Евсеенков Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; Лагранжа уравнения; информационная модель; робот-паук; information model; robot spider UDC 519.876.5; 621.865.8; 531.314.2; 532.511 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1562 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.1 Mb -
Creators Жернаков Андрей Александрович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Тренажеры; Роботы; игровая среда; алгоритм отслеживания объектов; алгоритм распознавания объектов; система камер; преобразование координат; система компьютерного зрения; игровой движок; game environment; object tracking algorithm; object recognition algorithm; camera system; coordinate transformation; computer vision system; game engine UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-389 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.2 Mb -
Creators Попов Данила Олегович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; Транспорт; накопитель; смешанное агрегатирование; storage; mixed aggregation UDC 519.876.5; 621.865.8; 656 Document type Master graduation qualification work File type Other Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 -
Creators Попов Данила Олегович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; Транспорт; накопитель; смешанное агрегатирование; storage; mixed aggregation UDC 519.876.5; 621.865.8; 656 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-494 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.9 Mb -
Creators Газизов Ильяр Ильдарович Scientific adviser Аксенов Леонид Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Штамповка металлов горячая; Роботы; Компьютерное моделирование; оптимизация; сталь; optimisation; steel UDC 621.73.016.2; 621.98.016; 621.865.8; 004.94 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-523 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.9 Mb -
Creators Король Диана Ринатовна Scientific adviser Демидов Николай Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Гусеничные машины; Электродвигатели; Роботы; трансмиссия; ходовая часть; transmission; chassis UDC 629.3.027.74; 621.313.13/.17; 621.865.8 Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 23.05.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-499 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.2 Mb -
Creators Матьяш Сергей Игоревич Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автоматизированные системы планирования и управления; Роботы; системы управления; кинематические схемы; роботизированные руки; control system; kinematic scheme; robotic arm UDC 658.513.2/.5; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3914 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb -
Creators Немирич Алексей Михайлович Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; динамика движения; нечеткая логика; управление движением; motion dynamics; fuzzy logic; motion control UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3916 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.8 Mb -
Creators Кудрявцева Вероника Андреевна Scientific adviser Попов А. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects шагающие роботы; роботы; роботы-стенолазы; сборочные чертежи Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6620-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6620 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb
