Details

Данная работа посвящена исследованию робототехнической транспортной системы при перевозке грузов в технологической ячейке со смешанным типом агрегатирования. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: 1. Разработка принципиальные схемные решения для проектирования робототехнической транспортной системы. 2. Разработка имитационной и математической модели транспортных перевозок. 3. Исследование влияния параметров количества кассет и количество роботов на степень загруженность мобильных роботов. 4. Исследование влияния параметра скорости движения робота на производительность транспортной системы с учетом разряжения аккумуляторной батареи. Анализ моделей был произведен в программных пакетах MATlab и Anylogic с помощью встроенных библиотек. В результате была спроектирована транспортно-накопительная система на базе мобильных робота youibot L1000.

This work is devoted to the study of a robotic transport system for the transportation of goods in a technological cell with a mixed type of aggregation. Tasks that were solved during the execution of the work: 1. Development of schematic circuit solutions for the design of a robotic transport system. 2. Development of a simulation and mathematical model of transporta-tion. 3. Investigation of the influence of the parameters of the number of cas-settes and the number of robots on the degree of workload of mobile ro-bots. 4. Investigation of the effect of the robot speed parameter on the perfor-mance of the transport system, taking into account the discharge of the battery. The models were analyzed in MATlab and Anylogic software packages us-ing built-in libraries. As a result, a transport and storage system based on youbot L1000 mobile robots was designed.