Electronic Documents Search
Documents found: 58
-
Creators Агаев Гасым Микаилович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вычислительные машины электронные — Программирование; Роботы промышленные; оптимизация; прямолинейная траектория; закон изменения скорости; анализ; мощность; область расположения; матрица энергии; смещение груза; optimization; right-linear trajectory; law of velocity change; analysis; power; location area; energy matrix; load displacement UDC 004.42; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6420 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Каменев Александр Сергеевич Scientific adviser Дьяченко Владимир Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; многоцелевая робототехническая платформа; копирующий манипулятор; манипулятор для робототехнической платформы; мобильная робототехника; multipurpose robotic platform; copying manipulator; manipulator for a robotic platform; mobile robotics UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6418 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Other creators Глухов В. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2005 Collection Конференции; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Кибернетика техническая UDC 681.51(063); 621.865.8(063) Document type Other File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 167 Kb -
Creators Попов Александр Владимирович Other creators Юревич Евгений Иванович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint СПб., 2008 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные UDC 621.865.8-50(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Волкова Александра Дмитриевна Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Октябрьский Валерий Павлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; мобильные роботы; среда моделирования; интеллектуальные системы управления; нечеткий контроллер UDC 004.925.84; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 12.04.01 Speciality group (FGOS) 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-2430 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.6 Mb -
Creators Тэн Гэнчэнь Scientific adviser Шкодырев Вячеслав Петрович Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Моделирование; Роботы промышленные; Силикагель; Пневматические приводы UDC 621.865.8; 661.183.7; 62-85 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5599 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.1 Mb -
Creators Петренко Диана Сергеевна Scientific adviser Аблязов Владимир Иванович Other creators Итс Алёна Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Моделирование; Робототехнические системы; цифровые технологии; специалист по интеграции; digital technologies; integration specialist UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4236 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Шершнева Екатерина Андреевна Scientific adviser Индейцев Дмитрий Анатольевич Other creators Черемская Ирина Александровна; Попов Иван Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Графов теория; Роботы промышленные; неголономные системы; планирование движения; оптимальная траектория; интерполяционные алгоритмы; принцип максимума Понтрягина; задача с препятствием; nonholonomic systems; planning of movement; optimal trajectory; Interpolation algorithms; principle of maximum Pontryagin; object with obstacle UDC 519.17; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4518 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb
