Electronic Documents Search

Documents found: 17

1
2

Модернизация роботизированной установки обучения ходьбе: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 01.04.03 - Механика и математическое моделирование ; 01.04.03_03 - Механика и цифровое производство

Creators	Долгирев Андрей Александрович
Scientific adviser	Бабенков Михаил Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Компьютерное моделирование; обучение ходьбе; тренажёр; модернизация; ортез; подшипники; 3d-моделирование; чпу; фрезерный станок; топологическая оптимизация; генеративный дизайн
UDC	621.865.8-236; 004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4471-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4471-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4471-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4471
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов: учебное пособие

Creators	Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Компьютерное моделирование
UDC	004.94(075.8); 621.865.8-236.58(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	09.00.00
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-860
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.3 Mb

Роботы с манипуляционными системами переменной структуры: автореф. дис. … канд. тех. наук: 05.02.05

Creators	Павлов Алексей Николаевич
Organization	Восточно-Сибирский государственный технологический университет; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2006
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ

pdf, 240 Kb

Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Крушинский Илья Александрович
Scientific adviser	Смирнов А. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2008
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы; Пьезоэлектрические приборы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
LBC	05.02.05
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Мандаров Э. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение
UDC	621.865.8:531(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 303 Kb

Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Али А. А.Х.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; манипуляторы; промышленные роботы; динамические характеристики; статические характеристики; расчеты; жесткость
UDC	621.865.8-236.58(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 345 Kb

Анализ и синтез манипуляционных роботов с параллельными кинематическими цепями: автореф. дис. … канд. техн. наук

Creators	Смородов Андрей Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2004
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

1
2