Electronic Documents Search

Documents found: 22

  • Синергетический алгоритм согласованного управления программным движением двухзвенного манипулятора: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_06 - Системы управления электроприводами

    Creators Атаназаров Арслан Хайитметович
    Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Алгоритмы; Самоорганизующиеся системы
    UDC 621.865.8-50
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-r.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-923
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Компьютерное моделирование систем управления роботами: учебное пособие

    Creators Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование
    UDC 004.94(075.8); 621.865.8-50(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 22.02.00; 22.04.00; 09.00.00; 15.00.00
    Speciality group (FGOS) 220000 - Технологии материалов; 090000 - Информатика и вычислительная техника; 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-899
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...