Details

Title: Синергетический алгоритм согласованного управления программным движением двухзвенного манипулятора: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_06 - Системы управления электроприводами
Creators: Атаназаров Арслан Хайитметович
Scientific adviser: Курмашев Арон Даутханович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Алгоритмы; Самоорганизующиеся системы
UDC: 621.865.8-50
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-923; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-r.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (1.9 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассмотрен метод синтеза синергетической системы управления двухзвенным манипулятором с вертикально-ангулярной кинематической схемой при работе в контурных режимах. Описана иерархическая система управления таким объектом, проведено исследование динамики при различных нагрузках и начальных условиях.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 128
Last 30 days: 13
Detailed usage statistics