Electronic Documents Search

Documents found: 320

Реализация алгоритма SLAM для подвижного состава железнодорожного транспорта: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.04 - Программная инженерия ; 09.03.04_01 - Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта

Creators	Буканов Денис Павлович
Scientific adviser	Фёдоров Станислав Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	алгоритмы; алгоритм SLAM; железнодорожный транспорт; algorithms; slam algorithm; rail transport
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.04
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3053-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3053-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3053
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Адаптивное управление автономным подводным аппаратом на основе обратной задачи динамики: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Жуков Антон Михайлович
Scientific adviser	Макарычев Владимир Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автоматические системы приспосабливающиеся; Подводные аппараты; Математическое моделирование; Алгоритмы; Автоматическое управление
UDC	629.584:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4878
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 15.3 Mb

Теория алгоритмов и программ: учебное пособие

Creators	Ягьяева Ленура Тахировна; Валеев Марат Юнусович
Organization	Казанский национальный исследовательский технологический университет
Imprint	Казань: Изд-во КНИТУ, 2019
Collection	ЭБС "znanium.com"; Общая коллекция
Subjects	Информатика. Вычислительная техника — Программирование и алгоритмизация; Алгоритмы
UDC	004.421(075)
Document type	Other
File type	Other
Language	Russian
Speciality code (OKSO)	09.03.01
Speciality group (OKSO)	090000 - Информационная безопасность
Rights	ВО - Бакалавриат; Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

https://znanium.com/catalog/document?id=417362

Learning kernel classifiers: theory and algorithms

Creators	Herbrich Ralf
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2002
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Алгоритмы; машинное обучение; MIT Press eBooks Library
UDC	004.421; 004.62
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267278

New directions in statistical signal processing: from systems to brain

Other creators	Haykin Simon; Príncipe José C.; Sejnowski Terrence J.; McWhirter John
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2007
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Сигналы; Алгоритмы; нейробиология; MIT Press eBooks Library
UDC	004.032.26; 004.421; 577.25
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267276

The rapid evaluation of potential fields in particle systems

Creators	Greengard Leslie
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2003
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Элементарные частицы; Алгоритмы; Математическая физика; MIT Press eBooks Library
UDC	53:51
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267271

Разработка алгоритма вычисления расстояния до объекта с помощью системы с монокамерой: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Колесников Дмитрий Александрович
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Дальномеры; Алгоритмы; Компьютерное моделирование; Изображения; монокамеры; техническое зрение; стереопары
UDC	004.421:004.94(043.3); 004.932.72'1:528.514(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4881
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Китаев Николай Анатольевич
Scientific adviser	Рогов Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники
UDC	621.865.8:004.896(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4880
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.3 Mb

Оптимизация внутренних инженерных систем при проектировании многоквартирного жилого дома: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»

Creators	Фисенко Дмитрий Алексеевич
Scientific adviser	Ефремов Артем Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Программирования языки; Алгоритмы; Жилые здания; оптимизация; инженерные системы; проектирование; optimization; engineering systems; design
UDC	004.438; 004.421; 69
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1169
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.5 Mb

Калибровка ЦАП изменением последовательности коммутации источников тока для снижения нелинейности преобразования: выпускная квалификационная работа магистра: направление 11.04.04 «Электроника и наноэлектроника» ; образовательная программа 11.04.04_07 «Инжиниринг в микро- и наноэлектронике»

Creators	Квашина Наталья Владимировна
Scientific adviser	Енученко Михаил Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Алгоритмы; Преобразователи аналого-цифровые; электронная калибровка; коммутационная калибровка; перестановка; нелинейность; electronic calibration; commutation calibration; reorder; nonlinearity
UDC	519.876.5; 004.421; 621.3.087.92; 004.387
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	11.04.04
Speciality group (FGOS)	110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-6268
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.3 Mb