Electronic Documents Search
Documents found: 6
-
Creators Ню Бо Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобили — Управление; Городской транспорт; устойчивость; беспилотный автомобиль; поперечное управление; продольное управление; отслеживание траектории; stability; unmanned vehicle; lateral control; longitudinal control; trajectory tracking UDC 629.33.073/.076; 656.022.838 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6643 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Стойкоски Никола Спиро Scientific adviser Селин Иван Андреевич Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотный автомобиль; система зрения; семантическая сегментация; полносверточные нейронные сети; autonomous vehicle; vision system; semantic segmentation; fully convolutional neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1089-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1089-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1089 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Молчанов Алексей Максимович Scientific adviser Никифорова Наталия Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Гуманитарный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотный автомобиль; автомобильная индустрия; доверие к беспилотному транспорту; социотехнические барьеры; продвижение высоких технологий; unmanned vehicle; automotive industry; trust in unmanned transport; sociotechnical barriers; promotion of high technologies Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 42.04.01 Speciality group (FGOS) 420000 - Средства массовой информации и информационно-библиотечное дело DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5748 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Полянская Виктория Сергеевна Scientific adviser Коликова Татьяна Всеволодовна Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects ldm; v2x; встраиваемые системы; беспилотный автомобиль; умная дорога; тестирование; тестирование встраиваемых систем; python; embedded systems; smart road; self - driving car; testing; embedded testing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4646-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4646-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4646 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Шевцов Иван Андреевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотный магистральный тягач; система автоматического управления рулевым механизмом; контроллер рулевого управления; беспилотный автомобиль; управление через электроусилитель руля; self-driving truck; automatic steering control system; steering controller; self-driving vehicle; control via electric power steering Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6099 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.9 Mb -
Creators Воронов Владимир Александрович Scientific adviser Болсуновская Марина Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотный автомобиль; электроусилитель руля; автоматизированное управление рулевым механизмом; self-driving car; electric power steering; automated steering mechanism control Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3942 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb
