Electronic Documents Search
Documents found: 6
-
Creators Копейко Игорь Владимирович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многоагентный алгоритм; SLAM; группа роботов; исследование здания; построение карты; локализация; multiagent algorithm; group of robots; building exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-668 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 10.8 Mb -
Creators Хоанг Ву Тунг Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects централизованное управление; группа роботов; ликвидация аварий; распределение задач; моделирование; построение траектории; centralized control; group of robots; liquidation of accidents; distribution of tasks; modeling; building a trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4370-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4370-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Мухамедшин Игорь Ренадович Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects группа роботов; ликвидация аварий; децентрализованное управление; обучение с подкреплением; моделирование; планирование действий; распределение задач; group of robots; accident response; decentralized control; reinforcement learning; simulation; action planning; task distribution Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4367 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.6 Mb -
Creators Крутских Андрей Олегович Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects планирование пути; транспортные операции; группа роботов; автономные роботы; граф; path planning; transportation operations; a group of robots; autonomous robots; graph Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1849 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Кондрашова Яна Сергеевна Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects онтологии; семантика; представление знаний; киберфизические системы; protégé; owl; группа роботов; таксономия робототехники; ontologies; semantics; knowledge representation; cyberphysical systems; robot group; taxonomy of robotics Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5660 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Семенов Николай Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматическая сборка; мобильный манипулятор; группа роботов; декомпозиция модели; распределённая система; сетевое взаимодействие; automatic assembly; mobile manipulator; group of robots; model decomposition; distributed system; network interaction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4410 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.3 Mb
