Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Навигация мобильного робота: бакалаврская работа: 09.03.02
Creators Меркулов Даниил Витальевич Scientific adviser Сальников Вячеслав Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects навигация; мобильный робот; карта местности; кратчайший путь; navigation; mobile robot; terrain map; shortest route Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2683 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Назаренко Алёна Вячеславовна Scientific adviser Черноруцкий Игорь Георгиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects методы оптимизации; кратчайший путь; роевые алгоритмы; бактериальная оптимизация; муравьиный алгоритм; алгоритм интеллектуальных капель воды; алгоритм Дейкстры; optimization methods; shortest path; swarm algorithms; bacterial optimization; ant algorithm; intelligent water drops algorithm; Dijkstras algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3429 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.4 Mb -
Creators Стамлер Кирилл Вадимович Scientific adviser Иванов Владимир Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Геодезические сети; Математическое моделирование; кратчайший путь; геодезическая линия; развёртка; алгоритм Дейкстры; перейстройка развёртки; итерационный метод построения геодезической; триангулированные поверхности; регулярные поверхности; ломаная в коридоре; задача Штейнера; shortest path; geodetic line; sweep; Dijkstras algorithm; rearrangement of sweep; iterative method of geodetic construction; triangulated surfaces; regular surfaces; broken line in corridor; Steiners problem UDC 528.3; 528.41; 519.876.5 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4239 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 18.6 Mb -
Creators Носкова Александра Сергеевна Scientific adviser Кузнецова Лидия Валерьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects кратчайший путь; задача коммивояжера; метро; маршрут движения поездов; взвешенный граф; алгоритм; метод; shortest path; traveling salesmans problem; metro; train route; weighted graph; algorithm; method Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4712 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.2 Mb
