Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Калоева Диана Эльбрусовна Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Other creators Хайбулова Евгения Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects перевернутый маятник; двухзвенный маятник; неустойчивый объект; линейный квадратичный регулятор; inverted pendulum; double pendulum; unstable object; linear quadratic regulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4192-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4192-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4192 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Стамлер Кирилл Вадимович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects перевернутый маятник; многозвенный маятник; плоский маятник; сферический маятник; линейный квадратичный регулятор; критерий калмана; стабилизация сферического многозвенного маятника; стабилизация плоского многозвенного маятника; inverted pendulum; multi-link pendulum; flat pendulum; spherical pendulum; linear quadratic regulator; kalman criterion; stabilization of a spherical multi-link pendulum; stabilization of a flat multi-link pendulum Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-726 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb
