Electronic Documents Search

Documents found: 40

1
2
3
4

Манипулятор: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Кашин Артемий Сергеевич
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	разработка; манипулятор; схемы; кинематика; пневматика; модули; компьюетрное моделирование; трехмерная модель; сборочный чертеж; design; manipulator; kinematics; pneumatics; diagrams; modules; computer modeling; three-dimensional model; assembly drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-128
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.8 Mb

Исследование методов построения модели объекта по данным видеокамеры на манипуляторе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Елисеев Вадим Вячеславович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	трехмерное моделирование; мониторинг; манипулятор; видеокамера; three-dimensional modeling; manipulator; video camera; monitoring
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-461
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Разработка роботизированной системы для реализации процесса сварки трением с перемешиванием с использованием промышленного манипулятора, управляемого в адаптивном режиме: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Смолин Илья Вадимович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	сварка трением с перемешиванием; манипулятор; корректировка траектории; оконечное устройство; friction stir welding; manipulator; trajectory correction; end-effector
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1440
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.0 Mb

Проектирование робототехнических высокоскоростных промышленных манипуляторов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Ковалев Михаил Петрович
Scientific adviser	Перепелкина Светлана Юрьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; промышленный робот; декартовый робот; портал; высокая скорость; manipulator; industrial robot; cartesian robot; gantry; high speed
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-56
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Проектирование манипулятора для работы в условиях «чистой комнаты»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Кадырбаков Булат Маратович
Scientific adviser	Перепелкина Светлана Юрьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робот; манипулятор; чистая комната; механизм; 3D-модель; мягкий схват; robot; manipulator; a clean room; mechanism; 3D-model; soft grip
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-52
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.1 Mb

Силовой расчет привода манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Бородкин Михаил Андреевич
Scientific adviser	Яковлев Станислав Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	телеуправляемый необитаемый подводный аппарат; манипулятор; гидравлический актуатор; силовой расчет; remote controlled uninformed underwater vehicle; manipulator; hydraulic actuator; force calculation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-35
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.2 Mb

Моделирование и анализ манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_06 - Технологии виртуального прототипирования в машиностроении

Creators	Бай Ецянь
Scientific adviser	Елисеев Кирилл Валентинович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; Creo Parametric; ANSYS Workbench; облако движения; расчёты напряжений и деформаций; топологическая оптимизация детали; manipulator; movement cloud; calculation of stresses and deformations; topological optimization
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5196-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5196-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5196
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.5 Mb

Разработка конструкции и расчет манипулятора-перекладчика: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Петерс Елизавета Евгеньевна
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; перекладчик; пневматика; кинематика; разработка; схемы; сборочный чертеж; трехмерная модель; manipulator; pick and place; pneumatics; kinematics; development; diagrams; assembly drawing; three-dimensional model
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6072
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Разработка манипулятора с мягким схватом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_03 «Механика и цифровое производство»

Creators	Султан Руслан Азизович
Scientific adviser	Бабенков Михаил Борисович
Other creators	Хайбулова Евгения Александровна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; робототехника; конструирование; манипулятор; мягкий схват; 3d-моделирование; 3d-печать; питон 3; компьютерное зрение; ардуино
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2887
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Создание системы управления перемещением трехкоординатного робота для точного позиционирования элементов отливки двухкомпонентным полимером: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Мирошниченко Данил Олегович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; контурное управление; двухкомпонентный полимер; изготовление печатных плат; манипулятор; industrial robot; loop control; two-component polymer; pcb manufacturing; manipulator
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1436
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

1
2
3
4