Electronic Documents Search

Documents found: 75

1
2
3
4
5
6
7
8

Исследование мехатронного привода штангового насоса: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования

Creators	Андронов Александр Николаевич
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Приводы — Проектирование и расчет; Насосы глубинные; Электроприводы
UDC	622.276.054.22-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

Исследование мехатронного привода штангового насоса с инерционным рекуператором: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования

Creators	Ван Яо
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Приводы — Проектирование и расчет; Насосы глубинные; Рекуператоры
UDC	622.276.054.22-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

Исследование мехатронного привода штангового насоса с инерционным рекуператором: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования

Creators	Ван Яо
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Приводы — Проектирование и расчет; Насосы глубинные; Рекуператоры
UDC	622.276.054.22-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6639-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6639-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6639
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Волков Алексей Юрьевич
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2269
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2268
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.7 Mb

Интеграция мехатронного протеза бедра в опорно-двигательный аппарат: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Протезы; Мехатроника; аналог культеприемной гильзы; киберпротезирование; реабилитация; биомехатроника
UDC	615.477.2; 616-77; 621.865.8
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r23-106
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Мингазов Марат Ринатович
Scientific adviser	Яруллин М. Г.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева
Imprint	Казань, 2015
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Пространственные механизмы; Механизмы — Кинематика; Механизмы — Синтез; Мехатроника
UDC	621.01:531.1(043.3)
Document type	Dissertation
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.9 Mb

FDM 3D-принтера: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Гасак Александр Сергеевич
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы промышленные; 3d принтер; термобарьер; экструдер; 3d printer; thermal barrier; extruder
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-251
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.5 Mb

3D-принтер быстрого прототипирования: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Ермолаева Елизавета Владимировна
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы промышленные; Моделирование; аддитивные технологии; 3D-принтер; additive technologies; 3D-printer
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-260
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.8 Mb

Проектирование мехатронных систем. Схемы технологических машин: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров «Машиностроение»

Creators	Павлюченко Сергей Владимирович; Попов Аркадий Николаевич; Пуленец Николай Евгеньевич; Тимофеев Александр Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Технические системы — Проектирование; Детали машин
UDC	621.865.8(075.8); 621.81.061(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.07.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-673
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.0 Mb

1
2
3
4
5
6
7
8