Electronic Documents Search
Documents found: 36
-
Creators Чжу Чи Scientific adviser Щур Семен Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильные роботы; жесткие условия эксплуатации; мобильность; гибкость; mobile robotics; harsh environments; mobility; flexibility Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 54.03.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5395 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Усова Алина Владиславовна Scientific adviser Белых И. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы UDC 004.93'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3766 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Верис Виктория Дмитриевна Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; моделирование; программное обеспечение; нечеткое управление; мобильные роботы UDC 621.865.8:004.421(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-671 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Бабакина Надежда Александровна; Колесников Максим Павлович; Шкодырев Вячеслав Петрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; ОАО "КОНЦЕРН "ЦНИИ "ЭЛЕКТРОПРИБОР" Collection Общая коллекция Subjects Вычислительная техника; Радиоэлектроника; Имитационное компьютерное моделирование; Искусственный интеллект. Экспертные системы; робототехнические системы; мобильные роботы; описания окружающего пространства; модели объектов; векторные модели; геометрические модели; модели карт пространства; стохастические модели UDC 004.8; 004.94 LBC 32.813; 32.973-018.2 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.229.2 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Исаев Е. В.; Колесник А. М.; Буняков В. А. Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2005 Collection Общая коллекция Subjects мобильные роботы; компьютерные сигналы; интегральная освещенность Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 95 Kb -
Creators Головин Н. В.; Васильев А. Е. Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2005 Collection Общая коллекция Subjects мобильные роботы; беспроводные каналы; оптические каналы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 74 Kb -
Разработка предложений по модификации робото-саперной техники: бакалаврская работа: 20.03.01
Creators Огарков Арсений Александрович Scientific adviser Анастасиади Григорий Панеодович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт военно-технического образования и безопасности Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects взрывчатое вещество; взрывное устройство; взрывоопасный предмет; робот; мобильные роботы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-614 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Daeef F. Imprint 2020 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; mobile robot; robot management; technical vision; dynamic environments; object detection; visual analysis; collision prevention; мобильные роботы; управление роботами; техническое зрение; динамические среды; обнаружение объектов; визуальный анализ; предотвращение столкновений UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.13102 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Криушов А. В.; Каралдин Т. М.; Васильев А. Е. Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2005 Collection Общая коллекция Subjects робототехнические системы; мобильные роботы; нечеткое управление Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 81 Kb -
Creators Новожилова Елизавета Константиновна Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация; Робототехнические системы; триангуляция полигона; самолокализация; поиск оптимального пути; мобильные роботы; polygon triangulation; self-localization; searching the optimal route; mobil robots UDC 621.865.8(043.3); 629.783:528.28.087.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2223 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb
