Electronic Documents Search
Documents found: 36
-
Creators Глазков Т. В.; Черноусько Ф. Л. Imprint 2024 Collection Общая коллекция Subjects Математика; Дифференциальные и интегральные уравнения; движение тел (механика); оптимальное движение тел; управление внутренней массой; среды с сопротивлением; мобильные роботы; нелинейные системы; квадратичное сопротивление; скорость движения; вибророботы UDC 517.9 LBC 22.161.6 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.31857/S0032823524010046 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) https://eivis.ru/browse/article/98820170/viewer?udb=12 -
Creators Беднарский Артем Александрович Scientific adviser Олейников Виталий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нечёткая логика; мобильные роботы; автоматическое управление; Matlab; Simulink; fuzzy logic; mobile robots; automatic control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3337 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0.8 Mb -
Creators Киреенко Андрей Викторович Scientific adviser Онуфриев Вадим Александрович Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильные роботы; групповое управление; микроконтроллеры; arduino; перемещение роботов; взаимодействие роботов; mobile robots; group control; microcontrollers; moving robots; cooperation of robots Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-538-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-538-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-538 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Шилов Максим Михайлович; Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); СпбГПУ. Факультет технической кибернетики; Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2003 Collection Общая коллекция Subjects микроконтроллеры; мобильные роботы; ориентация в пространстве; иерархическая модульная структура Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 122 Kb -
Creators Харузин Сергей Вадимович; Иванов Александр Александрович; Шмаков Олег Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; ситуационное управление; автономные движения транспорта; системы управления движением; трансформируемые рамы (транспорт); вездеходы; мобильные роботы; управление роботами; vehicle; autonomous traffic; system traffic control; transformable frame (transport); rover; mobile robots; situational management UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10202 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Чи Хсу Фредди Жуэйшэн Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Роботы промышленные — Применение для погрузочно-разгрузочных работ; мультиагентные системы; RОS; навигация; синхронизация; мобильные роботы; алгоритм нахождения пути UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5778 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb
