Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Ромберг Максим Анатольевич Scientific adviser Романов Павел Иванович Other creators Бундур Михаил Семенович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects сбалансированные манипуляторы; модельный ряд; загрузка; разгрузка; станочное оборудование; объект манипулирования; прочностной расчет; balanced manipulators; model range; loading; unloading; machine equipment; object of manipulation; strength calculation Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5589-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5589-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5589-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5589-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5589 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Creators Опульскис Роландас Альгимантович Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобили — Производство; Роботы промышленные; захватное устройство; габариты заготовки; объект манипулирования; грузоподъемность; gripper; blank dimensions; object of manipulation; load capacity UDC 629.33; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1234 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.5 Mb -
Creators Охлопков Александр Сергеевич Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Токарные станки; Роботы промышленные; Грузозахватные приспособления; габариты заготовки; модельный ряд; объект манипулирования; схема кинематическая; сила инерционная UDC 621.941; 621.865.8.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5040 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb -
Creators Диату Клара Лелу Муанда Scientific adviser Романов Павел Иванович Other creators Черных Лариса Георгиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Металлообрабатывающее оборудование; Роботы промышленные; модельный ряд; загрузка; разгрузка; объект манипулирования; прочностной расчет; model range; loading; unloading; object of manipulation; strength calculation UDC 621.7/.9.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4458 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 9.7 Mb