Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Модуль автоматизированного управления движением группы автономных роботов-поисковиков: магистерская диссертация: 09.04.03

Creators	Павлов Сергей Николаевич
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Автоматическое управление; Распознавание образов; построение маршрута; поиск пути; path creation; path searching
UDC	004.93'1(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.03
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1097
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Разработка алгоритмов и программного комплекса группового управления роботами на основе моделирования мультиагентной системы с иерархической структурой: магистерская диссертация: 02.04.03

Creators	Царева Ксения Леонидовна
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; мультиагентная система; исследование местности; построение маршрута
UDC	004.896(043.3); 621.865.8-50(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1910
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Решение гетерогенной транспортной задачи доставки грузов квадрокоптерами: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 02.03.01 «Математика и компьютерные науки» ; образовательная программа 02.03.01_01 «Вычислительные, программные, информационные системы и компьютерные технологии»

Creators	Хвошнянская Лина Константиновна
Scientific adviser	Курочкин Леонид Михайлович
Other creators	Голубева Ирина Эрнестовна; Востров Алексей Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	транспортная задача; построение маршрута; доставка квадрокоптерами; vehicle routing problem; building a route; delivery by quadrocopters
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	02.03.01
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-3955-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-3955-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-3955
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

1