Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Исследование методов навигации роботов с помощью многолучевого лидара: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Сагатаев Руслан Факилович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	локализация робота; обнаружение препятствий; построение трёхмерной карты; лидар; навигация мобильного робота
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3289
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Разработка мобильного воздушного сверхширокополосного радиолокационного комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: направление 11.04.01 «Радиотехника» ; образовательная программа 11.04.01_01 «Системы и устройства передачи, приема и обработки сигналов»

Creators	Молотков Михаил Алексеевич
Scientific adviser	Груздев Александр Станиславович
Other creators	Зудов Роман Игоревич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Сверхширокополосные сигналы; СШП; радиолокация; Robot operating system; воздушный мобильный локатор; построение трёхмерной карты; диод с накоплением заряда; SRD диод; моделирование ROS; Ultra-wideband signals; UWB; radio navigation; air mo-bile locator; three-dimensional map construction; charge-accumulating diode; SRD diode; ROS simulation
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	11.04.01
Speciality group (FGOS)	110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2590-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2590-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2590-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2590
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

1