Electronic Documents Search
Documents found: 170
-
Creators Варакина Маргарита Александровна Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Other creators Логинов Анатолий Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; Регуляторы; мобильные колесные роботы; нелинейные регуляторы; нечеткие регуляторы UDC 621.865.8-50(043.3); 681.515(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3120 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Other creators Sugano Nobuhiko Imprint Singapore: Springer, 2018 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Вычислительные машины электронные — Применение в биологии и медицине; медицина; ортопедическая хирургия; тазобедренный сустав; колено; robotic systems; computers, electronic; applications in biology and medicine; medicine; orthopedic surgery; hip joint; knee UDC 621.865.8; 004.9:61; 616.728.2/.3-089 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1782201 -
Creators Усова Алина Владиславовна Scientific adviser Белых И. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы UDC 004.93'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3766 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Рикман Артём Владимирович Scientific adviser Викторов Олег Анатольевич Other creators Логинов Анатолий Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Электроприводы; Преобразователи частоты; Дальномеры; Автоматизированные системы управления; алгоритм управления; роботизированная тележка; векторное управление; позиционирование UDC 621.865.8(043/3); 681.51(043/3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3118 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Минчик Павел Олегович Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; мобильная робототехника; система управления UDC 621.865.8(043.3); 681.51(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2968 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.5 Mb -
Искусственный интеллект и искусственный разум в робототехнике: учебное пособие
Creators Станкевич Лев Александрович; Юревич Евгений Иванович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Робототехнические системы UDC 004.896(075.8); 621.865.8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1168 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.9 Mb -
Creators Гунделах Филипп Викторович Scientific adviser Лопота Александр Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; интерфейс "мозг-компьютер"; ЭЭГ; brain-computer interface; EEG UDC 621.865.8; 004.032.26 Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-52 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.3 Mb -
Creators Мухин Роман Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Шестаков Дмитрий Владиславович Scientific adviser Булкин Р. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Космические летательные аппараты; Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства; силомоментные датчики очувствления Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4876 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Абросимов Эдуард Александрович Scientific adviser Сериков Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Нейронные сети; Навигация; Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление UDC 621.865.8-529(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4877 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.2 Mb
