Electronic Documents Search
Documents found: 173
-
Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. пособие
Creators Юревич Евгений Иванович Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; робототехника; управление; технические системы; человек-оператор; автоматическое управление UDC 621.865.8-529(075.8) Document type Other File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 8.7 Mb -
Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2004 Collection Конференции; Общая коллекция Subjects Кибернетика техническая; Робототехнические системы UDC 681.51(063); 621.865.8(063) Document type Other File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 202 Kb -
The configuration space method for kinematic design of mechanisms
Creators Sacks Elisha; Joskowicz Leo Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2010 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Кинематика; Машиностроение; Информатика; Робототехнические системы; конфигурационное пространство; MIT Press eBooks Library UDC 621; 004; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267366 -
Creators Бурдаков Сергей Федорович; Сизов Павел Александрович Organization Министерство образования и науки Российской Федерации Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2014 Collection Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; "Человек и вычислительная машина", система UDC 004.5(045) Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Балташов Илья Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam UDC 621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Лопота Александр Витальевич; Сериков Сергей Анатольевич; Попов Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Робототехнические системы; Логические схемы — Синтез UDC 621.865.8(075.8); 621.382.049.77(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Евсеев Евгений Павлович Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель UDC 621.865.8:009.89(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.9 Mb -
Creators Нанягеев Ильяс Рамильевич Scientific adviser Габриель А. С. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические системы; кинематическое управление; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; избыточные кинематические цепи; замкнутые кинематические цепи Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3299 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Other creators Schaal Stefan; Ijspeert Auke Jan; Billard Aude; Vijayakumar Sethu; Meyer Jean-Arcady Organization International Conference on Simulation of Adaptive Behavior; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2004 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; аниматы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8; 004.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267524 -
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Распознавание образов; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; компьютерное зрение; мобильные роботы UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3269 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.7 Mb
