Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Пневматический сбалансированный манипулятор: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_07 - Системы гидравлических и пневматических приводов

Creators	Ван Синь Чжэ
Scientific adviser	Донской Анатолий Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	сбалансированный манипулятор; пневмопривод; математическая модель трубопровода; математическая модели привода; пневмосхема
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.04.03
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4122-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4122-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-4122
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Методика расчета позиционного пневмопривода мускульного типа для подъемно-транспортных манипуляторов: специальность 05.04.13 "Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Коткас Любовь Александровна
Scientific adviser	Жарковский Александр Аркадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Пневматические приводы; Роботы промышленные; Моделирование; пневмомускул; сбалансированный манипулятор; усилие оператора; статические характеристики
UDC	62-85; 621.865.8
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.04.13
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-60
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

1