Electronic Documents Search
Documents found: 5
-
Creators Дробинцев Павел Дмитриевич; Леонтьев Виктор Анатольевич; Smolnikov Boris A. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; robot motion control; mini train robots; nonholonomic mechanics; роботы; транспортные роботы; управление роботами; группы роботов; управление движением роботов; минипоезда роботов; неголономная механика; robots; transport robots; robot control; groups of robots UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10307 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 307 Kb -
Creators Daeef F. Imprint 2020 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; mobile robot; robot management; technical vision; dynamic environments; object detection; visual analysis; collision prevention; мобильные роботы; управление роботами; техническое зрение; динамические среды; обнаружение объектов; визуальный анализ; предотвращение столкновений UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.13102 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Бурдаков Сергей Федорович; Байдина Татьяна Александровна; Шагниев Олег Булатович Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; управление роботами; вибрация роботов; шероховатые поверхности; силовые сенсоры; позиционно-силовое управление; контактное взаимодействие; движение роботов; акселерометры; обратная связь с роботом; гашение колебаний UDC 007.52 LBC 32.816 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.252.4 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Харузин Сергей Вадимович; Иванов Александр Александрович; Шмаков Олег Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; ситуационное управление; автономные движения транспорта; системы управления движением; трансформируемые рамы (транспорт); вездеходы; мобильные роботы; управление роботами; vehicle; autonomous traffic; system traffic control; transformable frame (transport); rover; mobile robots; situational management UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10202 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Морозов И. В.; Юсупов А. Н. Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); СпбГПУ. Факультет технической кибернетики; Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2003 Collection Общая коллекция Subjects нейронные сети; кинематическое программное управление; управление роботами Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 60 Kb
