Electronic Documents Search
Documents found: 108
-
Система управления манипулятора типа "PM-01": дипломный проект: 140604
Creators Козлов Александр Алексеевич Scientific adviser Ундаров С. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Контроллеры; robots industrial; control system; controller Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (OKSO) 140604 Speciality group (OKSO) 140000 - Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1674 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Асташова Евгения Владимировна Scientific adviser Викторов Олег Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Резонанс; Анализаторы; Приводы; система управления; стабилизация амплитуды резонансных колебаний; нечеткая логика; control system; stabilization of the amplitude of resonant oscillations; fuzzy logic UDC 621.317.7; 62-8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-376 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 7.9 Mb -
Creators Буранов Максим Андреевич Scientific adviser Коваленко Павел Павлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; система управления; привод; каркас механизма; exoskeleton; control system; drive; mechanism frame Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-917 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Капышева Кристина Вадимовна Scientific adviser Серикова Елена Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Бурение на газ; Ксенон; газовая смесь; установка; автоматизация; система управления; панель управления установкой; эксперимент; gas mixture; installation; automation; control system; installation control panel; experiment UDC 622.24; 546.295 Document type Master graduation qualification work File type Other Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 -
Creators Капышева Кристина Вадимовна Scientific adviser Серикова Елена Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Бурение на газ; Ксенон; газовая смесь; установка; автоматизация; система управления; панель управления установкой; эксперимент; gas mixture; installation; automation; control system; installation control panel; experiment UDC 622.24; 546.295 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-191 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.7 Mb -
Creators Коротков Артём Андреевич Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот-газонокосилка; система управления; автоматизация скашивания газона; алгоритм ориентирования по нескошенной полосе; навигационное программное обеспечение; robot-lawn-mower; control system; automation of mowing the lawn; algorithm of orientation in uncut strip; navigation software Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2530 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.3 Mb -
Creators Картель Анастасия Владимировна Scientific adviser Васильев Андрей Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects lqr-оптимизация; система управления; траектория; нелинейная модель; функционал; нечеткая логика; ts-модель; simulink; lqr optimization; control system; path; nonlinear model; functional; fuzzy logic; ts model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3386-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3386-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3386 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Павлов Александр Александрович Scientific adviser Баранов Виктор Ефимович Other creators Сорокина Наталья Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система управления; ледокол; документация; оценка технологичности; схема; технические требования; control system; icebreaker; documentation; assessment of manufacturability; scheme; technical requirements Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5210-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5210-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5210-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5210 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Федосов Александр Александрович Scientific adviser Колесникова Анна Юрьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система управления; контроллер; ввод и вывод сигналов; микроконтроллер; control system; controller; signal input and output; microcontroller Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1803 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.7 Mb -
Creators Ермолаева Елена Викторовна Scientific adviser Окороков Роман Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects цифровая трансформация; проект модернизации; теплофикационные установки тепловых электростанций; система контроля; управление проектами; digital transformation; modernization project; heating installations of thermal power plants; control system; project management Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 38.04.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-2871 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb
