Electronic Documents Search

Documents found: 6

1

Адаптивное управление двухзвенным манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Гатауллин Дамир Курбангалиевич
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; кинематическая модель; динамическая модель; адаптивное управление; двухзвенный-робот манипулятор; манипулятор; direct kinematic problem; kinematic reverse problem; kinematic model; dynamic model; adaptive control; two-type-robot manipulator; manipulator
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1113
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.4 Mb

Проектирование и применение сферического робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Ван Тианьэнь
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; динамическая модель; автоматическое управление; управление движением; dynamic model; automatic control; motion control
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6336
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.1 Mb

Оценка динамических моделей энергосистемы Северо-Запада на основе синхронизированных векторных измерений: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» ; образовательная программа 13.04.02_02 «Электроэнергетические системы, сети, электропередачи, их режимы, устойчивость и надежность»

Creators	Суворова Виктория Сергеевна
Scientific adviser	Беляев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Энергетические системы; система мониторинга переходных режимов; динамическая модель; подпространственные методы идентификации; wide area measurement system; dynamic model; subspace identification methods
UDC	621.311
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.04.02
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4300
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 7.4 Mb

Верификация динамических моделей энергосистемы Северо-Запада на основе синхронизированных векторных измерений: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» ; образовательная программа 13.04.02_02 «Электроэнергетические системы, сети, электропередачи, их режимы, устойчивость и надежность»

Creators	Фурцев Никита Геннадьевич
Scientific adviser	Беляев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Энергетические системы; система мониторинга переходных режимов; динамическая модель; преобразование Гильберта-Хуанга; метод Прони; подпространственные методы идентификации; wide area measurement system; dynamic model; Hilbert-Huang transform; Prony method; subspace identification methods
UDC	621.311
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.04.02
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-2707
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.0 Mb

Модернизирование конструкции промышленного робота по загрузочно-погрузочным работам для повышения его производительности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Быкова Анастасия Дмитриевна
Scientific adviser	Приемышев Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Моделирование; гибкие производственные системы; загрузочно-погрузочные работы; кинематическая схема; компьютерная модель; динамическая модель; математическая модель; матрица перемещения; flexible production systems; loading and loading; kinematic scheme; computer model; dynamic model; mathematical model; displacement matrix
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3854
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.4 Mb

Оптимизация настроек регулятора уровня на динамической модели второго контура энергоблока БРЕСТ-ОД-300: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.01 «Теплоэнергетика и теплотехника» ; образовательная программа 13.04.01_01 «Технология производства электрической и тепловой энергии»

Creators	Денисова Ирина Борисовна
Scientific adviser	Парамонов Александр Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Атомные электрические станции; Регуляторы; динамическая модель; оптимизация; расчетный комплекс; dynamic model; optimization; calculation complex
UDC	621.311.25
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.04.01
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3831
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.8 Mb

1