Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Никитин Александр Евгеньевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; МЭМС; лидар; стабилизация; робот; JETSON; Tegra; ROS; V-REP; RVIZ; iMEMS; LiDAR; stabilization; robot Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-784 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.2 Mb -
Creators Колпаков Василий Владимирович Scientific adviser Молодяков Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects искусственный интеллект; машинное обучение; определение препятствий; автопилотирование; комплексирование; лидар; радар; видеокамера; локомотив; компьютерное зрение; определение рельсовой колеи; безопасность; artificial intelligence; machine learning; obstacle detection; autopilot; aggregation; lidar; radar; video camera; locomotive; computer vision; rail track detection; safety Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-578-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-578-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-578 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.3 Mb -
Creators Степанов Павел Андреевич Scientific adviser Дробинцев Павел Дмитриевич Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects LIDAR; rosbag; hadoop; hdfs; apache spark; распределенные вычисления; сжатие с потерями; distributed computing; lossy compression Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1775-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1775-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1775-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1775 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Фуярчук Кирилл Геннадьевич Scientific adviser Кузнецова Лидия Валерьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects калибровка; беспилотный электропоезд; компьютерное зрение; камера; тепловизор; лидар; calibration; autonomous electric train; computer vision; camera; thermal camera; lidar Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-27 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 11.4 Mb
