Electronic Documents Search
Documents found: 18
-
Creators Глезова Полина Евгеньевна Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects локализация; инфракрасное излучение; сверточные нейронные сети; оптический поток; localization; infrared radiation; convolutional neural networks; optical flow Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4785 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Мишин Александр Дмитриевич Scientific adviser Леонтьева Татьяна Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects локализация; геолокация; активная локализация; робототехника; умное устройство; localization; geolocation; active localization; robotics; smart device Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3689 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.0 Mb -
Creators Ли Жуйци Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы промышленные; задача обращения множества; неопределённость; зона общение; локализация; set inversion problem; uncertainty; communication zone; localization UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5997 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Власова Карина Николаевна Scientific adviser Волошинова Анастасия Денисовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Гуманитарный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects локализация; редактор; компьютерные игры; редактура текста локализации; localization; editor; computer games; localization text editing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 42.03.03 Speciality group (FGOS) 420000 - Средства массовой информации и информационно-библиотечное дело DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4918 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Приймак Евгений Дмитриевич Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects визуальная одометрия; интервальная неопределённость; локализация; visual odometry; interval uncertainty; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4024 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.9 Mb -
Creators Моисеев Евгений Александрович Scientific adviser Селиверстов Ярослав Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects маркер; локализация; модель; навигация; дрон; marker; localization; model; navigation; drone Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3946 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb -
Creators Обухов Максим Николаевич Scientific adviser Гуменюк Василий Иванович Other creators Бызов Антон Прокопьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects ахов; авария; анализ причин; чрезвычайные ситуации; особенности чрезвычайных ситуаций на жд транспорте; локализация; выброс; снижение последствий аварии; hazmat; accident; analysis of the causes; emergency; especially emergency situations on the railway transport; localization; release; reducing the consequences of the accident Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1483-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1483-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1483 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Копейко Игорь Владимирович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многоагентный алгоритм; SLAM; группа роботов; исследование здания; построение карты; локализация; multiagent algorithm; group of robots; building exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-668 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 10.8 Mb
