Electronic Documents Search
Documents found: 8
-
Универсальный датчик инерциальной навигации на микроконтроллере: бакалаврская работа: 11.03.02
Creators Бурдин Павел Андреевич Scientific adviser Груздев Александр Станиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система инерциальной навигации; инерциальные датчики; акселерометр; магнитометр; гироскоп; ориентация; алгоритм фильтрации; печатная плата; inertial navigation system; inertial sensors; accelerometer; magnetometer; gyroscope; orientation; filtering algorithm; the printed circuit board Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-3118 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Афанасьев Кирилл Михайлович Scientific adviser Винниченко Максим Яковлевич; Минтаиров А. М. Other creators Гаврикова Татьяна Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects интерфейс AlGaAs/GaInP2; магнетометр; МОС-гидридная эпитаксия (МОСГЭ); квантовые точки (КТ); квантовая яма (КЯ); фотолюминесценция (ФЛ); просвечивающая электронная микроскопия; (ПЭМ); вторичная ионная-масс спектрометрия (ВИМС); AlGaAs/GaInP2 interface; magnetometer; metal-organic; chemical phase epitaxy (MOCVD); quantum dots (QDs); quantum well (QW); photoluminescence (PL); transmission electron microscopy (TEM); secondary ion-mass spectrometry (SIMS) Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 16.03.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3593-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3593-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3593 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Строков Артем Алексеевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Нестеров Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects захват движений; мэмс; углы эйлера; кватернионы; инерциальный измерительный модуль; акселерометр; гироскоп; магнитометр; raspberry pi; bno-055; unity; motion capture; mems; euler angles; quaternions; inertial measurement unit; accelerometer; gyroscope; magnetometer Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-761 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Тюрин Максим Михайлович Scientific adviser Груздев Александр Станиславович Other creators Зудов Роман Игоревич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects магнитометр; магнитное поле; мэмс; микроконтроллер; структурная схема; принципиальная схема; печатная плата; stm32; lsm303dlh; magnetometer; magnetic field; mems; microcontroller; structure scheme; principal diagram; printed board Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.01 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4283-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4283-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4283 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb -
Creators Шустенковс Олегс Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects захват движения; мэмс; углы эйлера; измерительный модуль; акселерометр; гироскоп; магнитометр; arduino; atmega328p; прямая кинематика; unity; 3ds max; motion capture; mems; euler angles; measuring module; accelerometer; gyroscope; magnetometer; forward kinematics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-894-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-894-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-894-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-894 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.5 Mb -
Creators Нещерет Иван Юрьевич Scientific adviser Ермак Сергей Викторович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects магнитометр; датчик; ячейка; частота; характеристики; эффект; результат; кольца; оптическая; квадрокоптер; magnetometer; sensor; cell; frequency; characteristics; effect; result; rings; optical; quadcopter Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-533 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.4 Mb -
Creators Кузнецов Константин Сергеевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects инерциальная навигационная система; навигационные системы; МЭМС; инерциальный измерительный модуль; акселерометр; гироскоп; магнетометр; микроконтроллер; CH32V307; углы Эйлера; inertial navigation system; navigation systems; MEMS; inertial measurement module; accelerometer; gyroscope; magnetometer; microcontroller; Euler angles Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-2274 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Нжеле Фелизберту Макина Scientific adviser Груздев Александр Станиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects МЭМС; датчик магнитного поля; магнитометра; микроконтроллер; связь интерфейса i2c; keil uvision; MEMS; magnetic field sensor; magnetometer; microcontroller; i2c interface communication Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-3559 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb
