Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Creators Шбани Али Scientific adviser Ал-Аражи Хасан Мохаммед Алван Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; колесо Илона; метод обратного шага; mecanum wheel; backstepping method UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Криницын Андрей Сергеевич Scientific adviser Кузин Алексей Константинович Other creators Кузин Алексей Константинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects всенаправленные колёса; кинематика; колесо Илона; степень свободы; Вращение; платформа; ролики; угловая скорость; omnidirectional wheel; kinemstics; mecanum wheel; degree of freedom; rotation; platform; roller; angular velocity Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5475 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Гарипова Гульзира Зульфатовна Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; всенаправленные колеса; меканум колеса; CoppeliaSim; система управления; момент инерции; robot; omnidirectional wheels; mecanum wheel; control system; moment of inertia Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3360 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb
