Electronic Documents Search

Documents found: 28

1
2
3

Планирование движения мобильного робота в социальной среде с обучением с подкреплением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Ларионов Антон Алексеевич
Scientific adviser	Станкевич Лев Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	планирование движение; автономная навигация; предотвращение столкновений; динамическая среда; социальная среда; машинное обучение; обучение с подкреплением; мобильный робот; motion planning; autonomous navigation; collision avoidance; dynamic environment; social environment; machine learning; reinforcement learning; mobile robot
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5659
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.1 Mb

Программная система для сокращения времени выполнения ресурсоемких запросов к СУБД PostgreSQL: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.04.04_02 «Основы анализа и разработки приложений с большими объемами распределенных данных»

Creators	Шаповалова Ирина Анатольевна
Scientific adviser	Леонтьева Татьяна Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	базы данных; оптимизация; индексы; обучение с подкреплением; PPO; PostgreSQL; Python; database; optimization; index; reinforcement learning
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.04
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3908
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Анализ и улучшение организации трафика с помощью искусственных нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.03.04_01 «Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта»

Creators	Слюсарев Антон Андреевич
Scientific adviser	Черноруцкий Игорь Георгиевич
Other creators	Локшина Екатерина Геннадиевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	нейросети; управление дорожным движением; светофоры; обучение с подкреплением; neural networks; road traffic management; traffic lights; reinforcement learning
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.04
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2599-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2599-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2599
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Применение алгоритмов машинного обучения в задачах преследования-уклонения: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_01 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»

Creators	Леонтьев Руслан Расулович
Scientific adviser	Суханов Александр Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Машинное обучение; обучение с подкреплением; преследование-уклонение; аналитические методы; численные методы; reinforcement learning; pursuit-evasion; analytical methods; numerical methods
UDC	004.85
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5838
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.3 Mb

Исследование применения технологии обучения с подкреплением в управлении мультиагентной системой в игровой среде: выпускная квалификационная работа магистра: направление 02.04.03 «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» ; образовательная программа 02.04.03_02 «Проектирование и разработка информационных систем»

Creators	Григорьев Олег Юрьевич
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Other creators	Заковряшин Юрий Дмитриевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Игр теория; обучение с подкреплением; глубокое обучение; мультиагентные системы; reinforcement learning; deep learning; multi-agent systems
UDC	004.8; 519.83
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5560-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5560-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5560-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5560
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.7 Mb

Исследование методов децентрализованного управления группировкой роботов при ликвидации техногенных аварий: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 02.03.01 «Математика и компьютерные науки» ; образовательная программа 02.03.01_01 «Вычислительные, программные, информационные системы и компьютерные технологии»

Creators	Мухамедшин Игорь Ренадович
Scientific adviser	Курочкин Михаил Александрович
Other creators	Голубева Ирина Эрнестовна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	группа роботов; ликвидация аварий; децентрализованное управление; обучение с подкреплением; моделирование; планирование действий; распределение задач; group of robots; accident response; decentralized control; reinforcement learning; simulation; action planning; task distribution
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	02.03.01
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4367
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.6 Mb

Рекомендательная система для IVR: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.04.04_02 «Основы анализа и разработки приложений с большими объемами распределенных данных»

Creators	Малов Илья Алексеевич
Scientific adviser	Сараджишвили Сергей Эрикович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Машинное обучение; Алгоритмы; рекомендательные системы; обучение с подкреплением; обработка данных; recommender systems; reinforcement learning; data processing
UDC	004.85; 004.421
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.04
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-427
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.8 Mb

Применение нейронных сетей в задачах управления нелинейными системами: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.03.03_03 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»

Creators	Леонтьев Руслан Расулович
Scientific adviser	Суханов Александр Алексеевич
Other creators	Черемская Ирина Александровна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	ПИД-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; перевернутый маятник; маятник на тележке; двойной маятник на тележке; обучение с подкреплением; нейронные сети; PID-regulator; linear-quadratic regulator; inverted pendulum; inverted pendulum on a cart; double invetrted pendulum on a cart; reinforcement learning; neural networks
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5253
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.1 Mb

Внедрение обучения с подкреплением для обеспечения безопасности персонала в автоматизированных средах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 38.04.05 «Бизнес-информатика» ; образовательная программа 38.04.05_02 «Бизнес-инжиниринг (международная образовательная программа)»

Creators	Железняк Артём Юрьевич
Scientific adviser	Ильяшенко Оксана Юрьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Машинное обучение; Автоматизация производства; безопасность персонала; обучение с подкреплением; personnel safety; reinforcement learning
UDC	004.85; 658.52
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	38.04.05
Speciality group (FGOS)	380000 - Экономика и управление
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-741
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.2 Mb

Обнаружение сетевых атак методом обучения с подкреплением: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 10.03.01 «Информационная безопасность» ; образовательная программа 10.03.01_03 «Безопасность компьютерных систем»

Creators	Якимова Наталья Павловна
Scientific adviser	Платонов Владимир Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт кибербезопасности и защиты информации
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	cетевые атаки; поиск уязвимостей; искусственный интеллект; распознание трафика; обучение с подкреплением; network attacks; vulnerability scanning; artificial intelligence; network traffic recognition; reinforcement learning
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	10.03.01
Speciality group (FGOS)	100000 - Информационная безопасность
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1059
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.1 Mb

1
2
3