Electronic Documents Search
Documents found: 38
-
Creators Самарин Василий Александрович Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; встраиваемые системы; моделирование; цифровой двойник; robotics; embedded systems; simulation; digital twin Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 09.06.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-12 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.5 Mb -
Creators Chingovo C. Imprint 2024 Collection Общая коллекция Subjects Сельское хозяйство; Общие вопросы сельского хозяйства; information technology; information-communication technology; agricultural markets; Internet of Things; robotics; remote sensing; информационные технологии; информационно-коммуникационные технологии; сельскохозяйственные рынки; Интернет вещей; робототехника; дистанционное зондирование UDC 63 LBC 4 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.57809/2024.3.2.9.4 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Штрахштейн Алина Олеговна Scientific adviser Темиргалиев Егор Рианович Other creators Алексеева Наталья Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects складская логистика; склад; автоматизация склада; роботизация склада; складские роботы; эффективность; warehouse logistics; warehouse; warehouse automation; robotics; storage robots; efficiency Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4193-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4193-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4193 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Демченко Артем Игоревич Scientific adviser Лобода Ольга Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; локальная траектория; глобальная траектория; управление робототехническими платформами; уравнение движения роботов; синхронный привод; подход динамического окна; моделирование; симуляция; одометрия; оптимальное траекторное управление; robotics; local trajectory; global trajectory; control of robototechnical system; robot movement equation; synchro_drive; dynamic windows approach; modeling; simulation; odometry; the optimal trajectory control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5061 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Лопота Александр Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; юбилеи; юбиляры; ученые; профессора; робототехника; фотонная техника; биографии; научные школы; anniversary; anniversaries; scientists; professors; robotics; photon technique; biography; scientific school UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JEST.230127 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 96 Kb -
Creators Люй Хаожань Scientific adviser Щур Семен Юрьевич Other creators Кокорин Михаил Станиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; дизайн-проект; композитные материалы; эргономика; робототехника; exoskeleton; design project; composite materials; ergonomics; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 54.03.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4679-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4679-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4679 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Муратова Анна Вячеславовна Scientific adviser Титов Александр Борисович Other creators Баврин Александр Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects склад; роботизация; RFID-метки; инвентаризация; поиск МТР; учет МТР; warehouse; robotics; RFID tags; inventory; MTR search; MTR accounting Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1978-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1978-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1978 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Гераськин Евгений Вадимович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; робот-паук; математическая модель; уравнения лагранжа II рода; информационная модель; robotics; spider robot; mathematical model lagrange equations of the II kind; information model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1002 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb
