Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Харузин Сергей Вадимович; Иванов Александр Александрович; Шмаков Олег Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; ситуационное управление; автономные движения транспорта; системы управления движением; трансформируемые рамы (транспорт); вездеходы; мобильные роботы; управление роботами; vehicle; autonomous traffic; system traffic control; transformable frame (transport); rover; mobile robots; situational management UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10202 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Савицкий Игорь Игоревич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects планирование пути; метод потенциалов; Matlab; векторное пространство; планетоход; граф; чистое преследование; метод стели; LQR-метод; pathfinding; potential method; vector space; rover; graph; pure pursuit; stanley method; LQR-method Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1420 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb
