Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Джужуев Эдуард Хамидович Scientific adviser Болсуновская Марина Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматическое построение карты; симуляция робота; виртуальная модель робота; ros; rviz; auto mapping; robot simulation; virtual robot model; wheeled robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1291 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Мешковский Евгений Олегович Scientific adviser Фролов Владимир Яковлевич Other creators Плотников Андрей Павлович; Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы промышленные — Электроприводы; Роботы промышленные — Управление; колёсные роботы; нелинейное управление; нечёткое управление; нейросетевое управление; параметрическая оптимизация; wheeled robot; nonlinear control; fuzzy control; neural network control; parametric optimization UDC 621.865.8-83; 621.865.8-50 Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 13.06.01 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-100 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb
